AGV常規(guī)操作:

(1) 當(dāng)使用 1 個(gè)新的節(jié)點(diǎn)時(shí)，應(yīng)在觸摸屏上先“清空”，以確保無(wú)其他數(shù)據(jù)。

(2) 卡片的邏輯方向有“往返”之分，一般使用“往”。邏輯“返”用于在同一條線路上反復(fù)經(jīng)過(guò)同一張節(jié)點(diǎn)卡時(shí)，實(shí)現(xiàn)“往返”不同的功能動(dòng)作的目的。更多AGV常規(guī)操作：l33 l695 03l0  楊冬輝
(3) “往”“返”由卡片的“邏輯換向”來(lái)切換，邏輯的“往”“返”方向與車(chē)體的實(shí)際運(yùn)行方向沒(méi)有關(guān)系。
(4) 舉例說(shuō)明: 
1) 沿途有 3 張卡，節(jié)點(diǎn) 2#在左端，3#中間，4#在右端; 
2) 需要 AGV 在 2#和 4#之間自動(dòng)“往返”運(yùn)行，并且速度設(shè)為 4 檔; 
3) “往”時(shí) 3#號(hào)節(jié)點(diǎn)停 5 秒后以 3 檔速度自動(dòng)啟動(dòng)前巡；
4) “返”時(shí) 3#號(hào)節(jié)點(diǎn)忽略即不做動(dòng)作

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