AGV車體尺寸結構設計:1.車體框架是裝配agv其他零部件的主要支撐裝置,是運動中的主要部件之一,主要分為主框架和副框架兩個部分。主框架為立體型框架結構,用于安裝各種控制和通訊設備。副框架則安裝輪子、各種傳感器和驅動電機,主框架和副框架用可拆卸聯接,便于安裝和拆卸,總的來說agv車架相當于汽車底盤,是agv機械部分的關鍵。
2.驅動裝置,相當于汽車的發動機;楊先生:l33-l695-03l0微信同號
3.導引裝置:磁導、慣性、激光導航等方式;
4.通信控制:信號的交互,進行整體的調度管控等;
5.安全避障:激光傳感器+安全壓條;
6.其他:供電、非標等
綜上所述就AGV是車體尺寸結構設計需要考慮的因素
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