AGV如何進行驅動控制和路徑選擇？？？楊先生：l33-l695-03l0微信同號

     今天我們對靈活性和可靠性高的差速控制的AGV進行詳細說明：差速控制的AGV是指有兩個可變速驅動能力的電機的輪系，再配合萬向輪（腳輪）以輔助調整方向的控制形式。磁導航傳感器偏離磁條中心線的偏移量，通過偏移角度，分別通過導向偏差信號來調整兩電機的轉速，從而達到糾正AGV小車的行駛狀態。

      路徑選擇：AGV單機根據上位系統的指令，通過計算，預先選擇即將運行的路徑，并將結果報送上位控制系統，能否運行由上位系統根據其它AGV所在的位置統一調配。AGV單機行走的路徑是根據實際工作條件設計的，它有若干”段”組成。每一”段”都指明了該段的起始點、終止點，以及AGV在該段的行駛速度和轉向等信息。

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