雷達(dá)作為AGV避障傳感器目前楊先生:l33-l695-03l0微信同號(hào)常見(jiàn)的城市智慧停車管理,大多數(shù)采用地磁和超聲波,部分廠商采用24GHz微波+地磁,單純的地磁檢測(cè)容易產(chǎn)生磁場(chǎng)背景失效問(wèn)題,需要增加一個(gè)24GHz微波雷達(dá)做輔助檢測(cè),市面上的24GHz微波雷達(dá)功耗普遍較高,大大降低整個(gè)產(chǎn)品的使用期限;也有廠商采用超聲波,但超聲波容易受環(huán)境影響,抗干擾能力較差,功耗也高。而PCR雷達(dá)傳感器就完美解決了以上問(wèn)題,功耗低至微瓦、可以識(shí)別車和人(材料識(shí)別)、可以識(shí)別大小車(信號(hào)強(qiáng)度不同),不受環(huán)境影響,穩(wěn)定可靠。楊先生:l33-l695-03l0微信同號(hào)
避障雷達(dá)采用超聲波測(cè)距原理。當(dāng)AGV運(yùn)行時(shí)雷達(dá)進(jìn)人工作狀態(tài),在控制器的控制下,由安裝在AGV兩頭的探頭發(fā)送超聲波,遇到障礙物產(chǎn)生回波信號(hào),傳感器接收到回波信號(hào)后,經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,從而計(jì)算出車體與障礙物之間的距離,判斷出障礙物的位置
。
楊先生:l33-l695-03l0微信同號(hào)