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AGV自動化項(xiàng)目的主要設(shè)計思想:楊先生:l33-l695-03l0微信同號
(1) 基于現(xiàn)場MES管理系統(tǒng)指派方式;
(2) 客戶MES系統(tǒng)可與AGV調(diào)度系統(tǒng)聯(lián)動;
(3)在現(xiàn)場醒目位置可設(shè)有液晶顯示屏(選配),可實(shí)時顯示AGV運(yùn)行狀態(tài)、位置等,并能顯示各工位的呼叫信息(物料名稱、編號、數(shù)量等);
(4) 應(yīng)用中配有調(diào)度系統(tǒng),主要是實(shí)現(xiàn)多車的交通管控及呼叫管理,另外也可與現(xiàn)場MES系統(tǒng)通信交互進(jìn)行調(diào)度作業(yè)。
(5) 調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)接收到的呼叫信息、AGV信息及當(dāng)前交通路況,進(jìn)行綜合的、統(tǒng)一的處理,指揮AGV小車前往拉料、送料及交通避讓等;
(7)對接流程:楊先生:l33-l695-03l0微信同號
潛伏頂升式AGV行駛至托盤下方,升起頂升機(jī)構(gòu)后即可完成對接。
卸載時,只需停到指定地點(diǎn),并降下頂升機(jī)構(gòu)即可完成卸載。
叉車式AGV自動叉取托盤,并根據(jù)調(diào)度指派的位置將物料入庫。
(8) AGV安全性:在小車運(yùn)行方向上,有三重防護(hù),即:
1) 雷達(dá):0.5米~1.5米范圍內(nèi),檢測到后報警、減速;0.5米以內(nèi)自動停止并報警;
以上AGV自動化項(xiàng)目的主要設(shè)計思想楊先生:l33-l695-03l0微信同號