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AGV自動化項目的主要設計思想

TIME:2018/10/30 21:28:49   click: 2295 次

內容

AGV自動化項目的主要設計思想:楊先生:l33-l695-03l0微信同號

(1) 基于現場MES管理系統指派方式;

(2) 客戶MES系統可與AGV調度系統聯動;

(3)在現場醒目位置可設有液晶顯示屏(選配),可實時顯示AGV運行狀態、位置等,并能顯示各工位的呼叫信息(物料名稱、編號、數量等);

(4) 應用中配有調度系統,主要是實現多車的交通管控及呼叫管理,另外也可與現場MES系統通信交互進行調度作業。

(5) 調度系統根據接收到的呼叫信息、AGV信息及當前交通路況,進行綜合的、統一的處理,指揮AGV小車前往拉料、送料及交通避讓等;

(7)對接流程:楊先生:l33-l695-03l0微信同號

潛伏頂升式AGV行駛至托盤下方,升起頂升機構后即可完成對接。

卸載時,只需停到指定地點,并降下頂升機構即可完成卸載。

叉車式AGV自動叉取托盤,并根據調度指派的位置將物料入庫。

(8) AGV安全性:在小車運行方向上,有三重防護,即:

   1) 雷達:0.5~1.5米范圍內,檢測到后報警、減速;0.5米以內自動停止并報警;

以上AGV自動化項目的主要設計思想楊先生:l33-l695-03l0微信同號

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