優旺特科技出品的先進無人搬運車(AGV)詳情可咨詢:13316950310楊先生,采用日本AGV技術,經過多年國產化的探索與試驗,現已經具有過硬的實戰性和豐富的應用性。原地回轉、人機交互友好性、易擴展性、易集成等特性已成為優旺特AGV的技術代表。AGV調度系統具有路線管控、路線避讓和自動呼叫以及任務調度的功能。詳情可咨詢:13316950310楊先生
實際應用時AGV潛入到料車下,利用電動升降棒對接牽引料車,通過磁條導引把料車牽引到指定位置后,AGV搬運車自動和料車分離,然后潛入到空料車的下面,把空的料車拖走。
今天我們對靈活性和可靠性高的差速控制的AGV進行詳細說明:差速控制的AGV是指有兩個可變速驅動能力的電機的輪系,再配合萬向輪(腳輪)以輔助調整方向的控制形式。磁導航傳感器偏離磁條中心線的偏移量,通過偏移角度,分別通過導向偏差信號來調整兩電機的轉速,從而達到糾正AGV小車的行駛狀態。
路徑選擇:AGV單機根據上位系統的指令,通過計算,預先選擇即將運行的路徑,并將結果報送上位控制系統,能否運行由上位系統根據其它AGV所在的位置統一調配。AGV單機行走的路徑是根據實際工作條件設計的,它有若干”段”組成。每一”段”都指明了該段的起始點、終止點,以及AGV在該段的行駛速度和轉向等信息。詳情可咨詢:13316950310楊先生