型號：UA32-LF6-GT-TDC，基本尺寸600*600*350mm,負載重量50-1000KG，背部承載或潛伏頂升，速度0-45米/分鐘,雙向,支持原地旋轉,應用于智能倉庫、組裝、普通車間物流等

優(yōu)旺特科技

無人搬運臺車|自動導引搬運車|二維碼導航AGV工作概述：

二維碼導航AGV小車屬于視覺識別二維碼加慣性進行導航，其路徑相當于是一個大號的圍棋棋盤，機器人可以到達所有點。

二維碼導航優(yōu)點：AGV定位精確，導航靈活性比較好，鋪設 、改變或擴充路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。

二維碼導航缺點：路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。

 

無人搬運臺車|自動導引搬運車|背負式AGV規(guī)格參數

外形尺寸 基本尺寸 小型車（200KG）L600*W600*H320(mm) 

中型車(200-300KG) L900*W780*H320(mm)

重型車(500KG及以上) L1190*W920*H330(mm)

導航方式 二維碼導航

走行方向 前進后退，左右轉，分岔

通訊功能 無線局域網(可選）

驅動方式 差速驅動

驅動電源 DC24V/DC48V

運載能力 (200KG/500KG或定制50-1000Kg)

負載行駛 背負承載（舉升）

走行速度 0-60m/分速度（可調）

轉彎半徑 0°（原地旋轉）

導航精度 ±10mm

工作方式 24小時

爬坡能力 3-5度

停止精度 ±10mm

充電方式 手動充電(可選自動充電)

安全感應范圍  1.5m聲光報警，0.5m自動停止

報警形式 聲光報警

蓄電池 免維護充電電池，連續(xù)放電次數>600次

安全防護 前方雷達紅外障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護

設計壽命 >10年 

二維碼導航和磁條導航的優(yōu)缺點和技術特征：

1. 它是復合型的導航（慣性導航+視覺二維碼），具體來講：

1）慣性導航：隨著陀螺儀技術的發(fā)展，AGV成功實現了髙精度導航。當采用慣性導引方式時，現場場地中需要安放用于定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中通過對陀螺儀供給的角速度信號、測距編碼器供給的距離信號綜合起來進行計算。同時在地面上的定位模塊還為AGV提供了實時的校正信號，從而就可以實現AGV的自定位。這種導航具有導航精度較高，技術先進，在各種現場都能夠使用等優(yōu)點。但是它與激光導航有著一樣缺點：需要比較高的成本

2）二維碼導航屬于視覺識別。二維碼導航要比磁導航定位精確，在鋪設、改變路徑上也較容易，便于控制，對聲光無干擾。不過這種導航的AGV也需要定期維護，如果有人來干涉或拉地牛叉車經過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動無人化的環(huán)境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。

2. 其實，每種導航方式均有自己的獨特之處和用武之地。磁條導航的優(yōu)點為：經濟實惠并且消費者容易進行安裝，缺點為：如果行車路段有鐵(磁性體)時，導引帶的磁力會受到影響而不能正常行車。磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。但相對于電磁導航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設變更相對較容易，且成本更低，但是比較容易損壞，需要定期維護。

二維碼導航導航優(yōu)點為：在鋪設、改變路徑容易，便于控制，精度高但地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。運行路線橫平豎直不能走弧線。更多資訊登錄：http://m.dgrktm.com