型號(hào)：UA32-LF6-GT-TDC，基本尺寸600*600*350mm,負(fù)載重量50-1000KG，背部承載或潛伏頂升，速度0-45米/分鐘,雙向,支持原地旋轉(zhuǎn),應(yīng)用于智能倉(cāng)庫(kù)、組裝、普通車間物流等
優(yōu)旺特科技
無(wú)人搬運(yùn)臺(tái)車|自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車|二維碼導(dǎo)航AGV工作概述：
二維碼導(dǎo)航AGV小車屬于視覺(jué)識(shí)別二維碼加慣性進(jìn)行導(dǎo)航，其路徑相當(dāng)于是一個(gè)大號(hào)的圍棋棋盤，機(jī)器人可以到達(dá)所有點(diǎn)。
二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，導(dǎo)航靈活性比較好，鋪設(shè) 、改變或擴(kuò)充路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾。
二維碼導(dǎo)航缺點(diǎn)：路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼，對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格較高。
無(wú)人搬運(yùn)臺(tái)車|自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車|背負(fù)式AGV規(guī)格參數(shù)
外形尺寸 基本尺寸 小型車（200KG）L600*W600*H320(mm)
中型車(200-300KG) L900*W780*H320(mm)
重型車(500KG及以上) L1190*W920*H330(mm)
導(dǎo)航方式 二維碼導(dǎo)航
走行方向 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能 無(wú)線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動(dòng)方式 差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源 DC24V/DC48V
運(yùn)載能力 (200KG/500KG或定制50-1000Kg)
負(fù)載行駛 背負(fù)承載（舉升）
走行速度 0-60m/分速度（可調(diào)）
轉(zhuǎn)彎半徑 0°（原地旋轉(zhuǎn)）
導(dǎo)航精度 ±10mm
工作方式 24小時(shí)
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
安全感應(yīng)范圍 1.5m聲光報(bào)警，0.5m自動(dòng)停止
報(bào)警形式 聲光報(bào)警
蓄電池 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>600次
安全防護(hù) 前方雷達(dá)紅外障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命 >10年
二維碼導(dǎo)航和磁條導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)和技術(shù)特征：
1. 它是復(fù)合型的導(dǎo)航（慣性導(dǎo)航+視覺(jué)二維碼），具體來(lái)講：
1）慣性導(dǎo)航：隨著陀螺儀技術(shù)的發(fā)展，AGV成功實(shí)現(xiàn)了髙精度導(dǎo)航。當(dāng)采用慣性導(dǎo)引方式時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地中需要安放用于定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中通過(guò)對(duì)陀螺儀供給的角速度信號(hào)、測(cè)距編碼器供給的距離信號(hào)綜合起來(lái)進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)在地面上的定位模塊還為AGV提供了實(shí)時(shí)的校正信號(hào)，從而就可以實(shí)現(xiàn)AGV的自定位。這種導(dǎo)航具有導(dǎo)航精度較高，技術(shù)先進(jìn)，在各種現(xiàn)場(chǎng)都能夠使用等優(yōu)點(diǎn)。但是它與激光導(dǎo)航有著一樣缺點(diǎn)：需要比較高的成本
2）二維碼導(dǎo)航屬于視覺(jué)識(shí)別。二維碼導(dǎo)航要比磁導(dǎo)航定位精確，在鋪設(shè)、改變路徑上也較容易，便于控制，對(duì)聲光無(wú)干擾。不過(guò)這種導(dǎo)航的AGV也需要定期維護(hù)，如果有人來(lái)干涉或拉地牛叉車經(jīng)過(guò)，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動(dòng)無(wú)人化的環(huán)境。對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格較高。
2. 其實(shí)，每種導(dǎo)航方式均有自己的獨(dú)特之處和用武之地。磁條導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)為：經(jīng)濟(jì)實(shí)惠并且消費(fèi)者容易進(jìn)行安裝，缺點(diǎn)為：如果行車路段有鐵(磁性體)時(shí)，導(dǎo)引帶的磁力會(huì)受到影響而不能正常行車。磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。但相對(duì)于電磁導(dǎo)航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設(shè)變更相對(duì)較容易，且成本更低，但是比較容易損壞，需要定期維護(hù)。
二維碼導(dǎo)航導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)為：在鋪設(shè)、改變路徑容易，便于控制，精度高但地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。運(yùn)行路線橫平豎直不能走弧線。更多資訊登錄：http://m.dgrktm.com
