AGV是一種無人駕駛的自動導引小車，AGV小車系統涉及機械、電子、光學、計算機等多個領域，應用于自動化現代物流系統中。自動引導小車AGV是一種自動化物料搬運設備,它具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優點，應用于工廠自動化、智能倉儲物流，是現代物流系統的關鍵設備，它對于提高生產自動化程度和提高生產效率有著重要意義。