操 作 面 板 說 明 : 觸 摸 屏 及 操 作 按鈕
控制操作面板簡易說明工作人員可根據全中文的菜單觸摸屏上顯示的操作步驟設置AGV小車速度大小、聲音開/關。不僅如此,工作人員還可以通過查看顯示屏來了解AGV小車的故障信息、選擇停止站點和設置停止時間等。
AGV 功 能 列
1 、 AGV 對 地 面 行 駛 要 求 說 明
1、地面承載能力1.5T/m 2 (一般情況下),特殊載重對面承重要求不同,地面允
許壓強1.5MPa。
2、地面不平度在4000mm*2000mm范圍內小于10mm。
3、地面要求能夠釋放自動導引車靜電,絕緣電阻小于10 8 (如無法滿足要求,需
加裝防靜電板)AGV日常行駛時,地面必須保持清潔干燥。任何地板接頭、垃圾、
液體、地板清潔劑、化合物都可能損害AGV的行走能力。靜電操作和車輪過度摩
擦可能導致部件報廢。
4、AGV小車行駛路面原則上應采用混凝土結構,但如使用磁導航方式的AGV小車
必須明確最上端的鋼筋與地面的距離應大于80mm。地下金屬物布設對于某些特定
型號的AGV,其導向系統可能會受到電纜和金屬物體的干擾。金屬管道或自動門
下方的金屬物會對磁導航方式產生不良影響,小范圍的地下金屬物應不影響AGV
的運行
5、伸縮縫、沉降縫、抗震縫及分割縫,對于這些接縫有一定的設計要求:
a)應盡力避免在AGV行駛路徑上出現接縫。需要綜合考慮具體的面層接縫的位置、尺寸及AGV路徑的規劃。
b)在無需特別處理的情況下,AGV可以通過5mm以下的接縫。
c)對于寬度為5-50mm的接縫,可縫內上部50mm嵌填瀝青油膏,下部100mm嵌泡沫塑料條,或嵌填M10水泥砂漿,其表面墊有機
硅紙作隔離層。
d )對于寬度為50-450mm的接縫,可利用金屬蓋板進行處理。
e )對于一定寬度的沉降縫,可采用特殊方法或工具進行處理,例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)進行處理。地面承重與
叉車不同,AGV使用固定的行駛路徑,而且AGV用聚亞安酯輪胎取代充氣輪胎。所以AGV行駛路面必須滿足一定的承重要求:地
面單位面積的負荷需高于AGV水平投影面積內單位面積負荷。
6、其余建筑要求:地面精加工為使AGV能平穩順暢運行,可對地面表層實施精加工,這是指在AGV運行路面上鋪上一層水泥、
環氧樹脂、P型瓷磚、木地板或其他化學纖維等,以提升地面平整度,減少接縫對AGV影響程度。