AGV的核心分為：導航和驅動兩大塊，就像人的眼睛和雙腿缺一不可。

AGV導航的重要性，AGV搬運車能順利完成工作，關鍵就在于它能準確找到路線和目的地，這就涉及產品的導航問題。就像汽車中的激光雷達，它需要快速分辨出環境中有哪些可靠的參照物，路線規劃是需要在短時間內完成的，當路線中出現障礙時需要快速找到另一條可走的路線。

AGV搬運車的導航系統發揮作用，離不開感應器的作用，不管是對顏色有反應還是對某形狀的物體有反應，它都可以將捕捉到的信號以電信號的形式傳到負責移動的部分，這就需要人們在感應器上下功夫。

縱觀AGV的發展從最早的電磁感應到現在的視覺和激光無軌可以說是質的飛躍，