AGV小車區(qū)別于人工小車的優(yōu)點(diǎn):
AGV – Automated (or Automatic) Guided Vehicle 自動(dòng)導(dǎo)引車輛。一種基于可定制的標(biāo)準(zhǔn)化(如叉車等)的車輛平臺,行駛在既定的路徑的無人駕駛車輛,用于生產(chǎn)和物流中的高效物料搬運(yùn)。
AGVS – Automated Guided Vehicle System(自動(dòng)導(dǎo)引車中央調(diào)度系統(tǒng)),基于一個(gè)系統(tǒng)下的多臺AGV的管控。
AGC – Automated Guided Cart(自動(dòng)導(dǎo)引拖車),一種基于簡單導(dǎo)航(如磁條線等)的用作搬運(yùn)物料的車輛。
LGV – Laser Guided Vehicle(激光導(dǎo)引車輛),基于激光導(dǎo)航技術(shù)的AGV,多用于無人重載叉車。
AMR – Autonomous Mobile Robot(自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人)。裝備有自動(dòng)控制其的無人駕駛車輛,允許車輛自由選擇路徑行駛。車輛需要容易設(shè)置安裝,適用于服務(wù)性高于生產(chǎn)力的應(yīng)用場景。
1.靈活性:AGV小車能夠靈活地與各類生產(chǎn)線,裝配線,輸送線,站臺,貨架,作業(yè)點(diǎn)等有機(jī)結(jié)合。實(shí)現(xiàn)最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期,降低物料的周轉(zhuǎn)消耗,實(shí)現(xiàn)來料與加工,物流與生產(chǎn),成品與銷售的柔性銜接,最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。
2. 自動(dòng)化充電:AGV機(jī)器人充電也是自動(dòng)化的,當(dāng)AGV小車的電量過低或者比較空閑時(shí)會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電,在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方排隊(duì)充電。這樣就不用擔(dān)心因?yàn)闆]電而作業(yè)中斷,只要提前設(shè)置好了充電值,就可以保證24小時(shí)不間斷工作。一般來說AGV機(jī)器人的電池最好采用鋰電池,其使用壽命比較長,并且只要充電十五分鐘就能保證四小時(shí)的工作時(shí)間。
3.安全性好:為什么AGV安全性好呢,因?yàn)樗哂休^完善的安全防護(hù)能力,有智能化的交通管理,安全與避碰,多級警示,緊急制動(dòng),故障報(bào)告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨(dú)特作用。AGV小車使用還能促進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化,規(guī)范化,信息化的基礎(chǔ)建設(shè)。
AGV的發(fā)展與應(yīng)用為我們工業(yè)4.0提供了有力保障。