AGV – Automated (or Automatic) Guided Vehicle 自動導引車輛。一種基于可定制的標準化(如叉車等)的車輛平臺,行駛在既定的路徑的無人駕駛車輛,用于生產和物流中的高效物料搬運。
AGVS – Automated Guided Vehicle System(自動導引車中央調度系統),基于一個系統下的多臺AGV的管控。
AGC – Automated Guided Cart(自動導引拖車),一種基于簡單導航(如磁條線等)的用作搬運物料的車輛。
LGV – Laser Guided Vehicle(激光導引車輛),基于激光導航技術的AGV,多用于無人重載叉車。
AMR – Autonomous Mobile Robot(自動搬運機器人)。裝備有自動控制其的無人駕駛車輛,允許車輛自由選擇路徑行駛。車輛需要容易設置安裝,適用于服務性高于生產力的應用場景。
1.靈活性:AGV小車能夠靈活地與各類生產線,裝配線,輸送線,站臺,貨架,作業點等有機結合。實現最大限度地縮短物流周轉周期,降低物料的周轉消耗,實現來料與加工,物流與生產,成品與銷售的柔性銜接,最大限度地提高生產系統的工作效率。
2. 自動化充電:AGV機器人充電也是自動化的,當AGV小車的電量過低或者比較空閑時會向系統發出請求指令,請求充電,在系統允許后自動到充電的地方排隊充電。這樣就不用擔心因為沒電而作業中斷,只要提前設置好了充電值,就可以保證24小時不間斷工作。一般來說AGV機器人的電池最好采用鋰電池,其使用壽命比較長,并且只要充電十五分鐘就能保證四小時的工作時間。
3.安全性好:為什么AGV安全性好呢,因為它具有較完善的安全防護能力,有智能化的交通管理,安全與避碰,多級警示,緊急制動,故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。AGV小車使用還能促進企業標準化,規范化,信息化的基礎建設。
AGV的發展與應用為我們工業4.0提供了有力保障。