AGV – Automated (or Automatic) Guided Vehicle 自動導引車輛。一種基于可定制的標準化（如叉車等）的車輛平臺，行駛在既定的路徑的無人駕駛車輛，用于生產和物流中的高效物料搬運。
AGVS – Automated Guided Vehicle System（自動導引車中央調度系統），基于一個系統下的多臺AGV的管控。
AGC – Automated Guided Cart（自動導引拖車），一種基于簡單導航（如磁條線等）的用作搬運物料的車輛。
LGV – Laser Guided Vehicle（激光導引車輛），基于激光導航技術的AGV，多用于無人重載叉車。
AMR – Autonomous Mobile Robot（自動搬運機器人）。裝備有自動控制其的無人駕駛車輛，允許車輛自由選擇路徑行駛。車輛需要容易設置安裝，適用于服務性高于生產力的應用場景。
1.靈活性：AGV小車能夠靈活地與各類生產線，裝配線，輸送線，站臺，貨架，作業點等有機結合。實現最大限度地縮短物流周轉周期，降低物料的周轉消耗，實現來料與加工，物流與生產，成品與銷售的柔性銜接，最大限度地提高生產系統的工作效率。
2. 自動化充電：AGV機器人充電也是自動化的，當AGV小車的電量過低或者比較空閑時會向系統發出請求指令，請求充電，在系統允許后自動到充電的地方排隊充電。這樣就不用擔心因為沒電而作業中斷，只要提前設置好了充電值，就可以保證24小時不間斷工作。一般來說AGV機器人的電池最好采用鋰電池，其使用壽命比較長，并且只要充電十五分鐘就能保證四小時的工作時間。
3.安全性好：為什么AGV安全性好呢，因為它具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。AGV小車使用還能促進企業標準化，規范化，信息化的基礎建設。
AGV的發展與應用為我們工業4.0提供了有力保障。
