優旺特科技出品的先進無人搬運車(AGV)，采用日本AGV技術，經過多年國產化的探索與試驗，現已經具有過硬的實戰性和豐富的應用性。原地回轉、人機交互友好性、易擴展性、易集成等特性已成為優旺特AGV的技術代表。AGV調度系統具有路線管控、路線避讓和自動呼叫以及任務調度的功能。詳情可登錄：m.dgrktm.com

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

AGV小車具有安全保護以及各種移載功能，它可以按照預先設定的引導路線去行駛，所以在工業應用中最廣泛，無需駕駛員。一般它通過電腦控制它的行進路線，也有利用電磁軌道行進，運行穩定的AGV小車有牽引式、自卸式、潛伏式，舉升式四種，而且還有多種驅動類型，各各驅動類型有各自的特點，各位可斟酌后選擇適當的驅動類型。

1、單驅動（使用最廣泛的驅動）

該種驅動用于三輪車型，一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪，分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進、后退、左右轉彎，轉角小于九十度，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環境和場合。

2、差速驅動（要求的條件甚為苛刻）

常見有三輪和四輪兩種車型，兩個固定驅動輪分布在車體軸線的兩邊，一個三輪車型或兩個四輪車型從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種AGV小車車型可以前進、后退、左右轉彎、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪AGV小車車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

AGV – Automated (or Automatic) Guided Vehicle 自動導引車輛。一種基于可定制的標準化（如叉車等）的車輛平臺，行駛在既定的路徑的無人駕駛車輛，用于生產和物流中的高效物料搬運。

AGVS – Automated Guided Vehicle System（自動導引車中央調度系統），基于一個系統下的多臺AGV的管控。

AGC – Automated Guided Cart（自動導引拖車），一種基于簡單導航（如磁條線等）的用作搬運物料的車輛。

LGV – Laser Guided Vehicle（激光導引車輛），基于激光導航技術的AGV，多用于無人重載叉車。

AMR – Autonomous Mobile Robot（自動搬運機器人）。裝備有自動控制其的無人駕駛車輛，允許車輛自由選擇路徑行駛。車輛需要容易設置安裝，適用于服務性高于生產力的應用場景。