什么是AGV系統(tǒng)？什么情況下使用系統(tǒng)。很多用戶會(huì)有這樣的疑問(wèn)。agv自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)是指自動(dòng)化和柔性化的物流運(yùn)輸系統(tǒng)，在現(xiàn)在公司和工廠中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。很多AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)項(xiàng)目，我們會(huì)讓agv自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)軟件商做AGV系統(tǒng)總方案。對(duì)此agv廠家認(rèn)為在確定AGV小車(chē)使用方案中，必定要規(guī)劃系統(tǒng)的技術(shù)先進(jìn)性、質(zhì)量可靠性和易維護(hù)性以減少投資成本和操作的方便。優(yōu)旺特科技在agv小車(chē)車(chē)身主板使用AGV單機(jī)控制器就具有安裝便利、高度靈活和大幅度節(jié)省使用成本等很多優(yōu)點(diǎn)，具有較高的性能價(jià)格比。

一、AGV小車(chē)單機(jī)

AGV小車(chē)用模塊化、通用化的設(shè)計(jì)理念，打造新型落地叉式AGV。移載機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓,帶動(dòng)貨叉上升、下降，具有可控性強(qiáng)，運(yùn)行噪音小，維護(hù)方便的特點(diǎn);驅(qū)動(dòng)輪帶行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(Motor in Wheel);輔助支撐為萬(wàn)向輪，輪體帶彈簧裝置，以適應(yīng)路面;輪體材質(zhì)耐油水，承載、抗磨損好;充分考慮AGV單機(jī)控制系統(tǒng)的安全可靠性：具備自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)能力，包括伺服電源故障、伺服驅(qū)動(dòng)器故障、充電繼電器故障、電池電壓低、路徑跟蹤失敗、無(wú)線通訊中斷等;充分考慮AGV單機(jī)運(yùn)行的安全性：具備非接觸激光障礙物探測(cè)，設(shè)防碰撞擋板、急停按鈕、系統(tǒng)軟件內(nèi)部急停、聲光報(bào)警等安全防護(hù)措施;采用可快速充電、重量輕， 體積比能量大，電壓高，自放電率低,，穩(wěn)定性好，使用壽命長(zhǎng)的鋰電池。

二、AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)

滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求，與AGV間采用無(wú)線局域網(wǎng)(頻率2.4GHz)進(jìn)行通訊、信息交換;AGV監(jiān)控系統(tǒng)能夠顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，包括在線AGV的數(shù)量、位置、狀態(tài)等;AGV地面控制系統(tǒng)能對(duì)AGV運(yùn)行任務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和干預(yù)，對(duì)前后工序的工件轉(zhuǎn)運(yùn)信息進(jìn)行通訊，并能優(yōu)化工件的轉(zhuǎn)運(yùn)效率;地面控制系統(tǒng)能按就近原則自動(dòng)為AGV生成運(yùn)行任務(wù);AGV地面控制系統(tǒng)具備任務(wù)的接收和分配、多AGV狀態(tài)監(jiān)測(cè)、多AGV避讓(交通管理)、充電控制和監(jiān)視、人工干預(yù)、故障提示等功能;AGV的運(yùn)行信息(位置、狀態(tài))可上傳上級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng);控制系統(tǒng)采用中文菜單，可人工設(shè)定(需權(quán)限管理)系統(tǒng)參數(shù)、修改系統(tǒng)參數(shù)。

三、AGV系統(tǒng)構(gòu)成

AGV上位控制系統(tǒng)由AGV地面控制系統(tǒng)與AGV圖形監(jiān)控系統(tǒng)組成。AGV地面控制系統(tǒng)是整個(gè)AGV系統(tǒng)的核心，它根據(jù)接由倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)下達(dá)的搬運(yùn)任務(wù)，按照一定的優(yōu)先級(jí)把任務(wù)分配給空閑的AGV，統(tǒng)籌調(diào)度系統(tǒng)中所有的AGV，以最優(yōu)的方案完成搬運(yùn)任務(wù)，并統(tǒng)一指揮交通，避免AGV發(fā)生相互碰撞，同時(shí)管理AGV的自動(dòng)充電，并完成與外圍設(shè)備的通信。AGV圖形監(jiān)控系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的人機(jī)交互接口，它提供圖形化的操作界面，使用戶能夠直觀、方便地監(jiān)控AGV系統(tǒng)的運(yùn)行情況，如車(chē)輛行走、操作狀況、任務(wù)執(zhí)行的情況等。AGV地面控制系統(tǒng)與各臺(tái)AGV之間使用無(wú)線以太網(wǎng)進(jìn)行連接;AGV地面控制系統(tǒng)與I/O模塊之間采用RS485連接。I/O模塊用于與外部設(shè)備的連接。

優(yōu)旺特AGV系統(tǒng)在工廠和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中表現(xiàn)出的極大優(yōu)越性和智能化，方便用戶自主更改和變更，大力度的降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本、提高工作效率最大程度實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0，為中國(guó)制造2025舔磚加瓦。