隨著智能制造的飛速發(fā)展,自動化
AGV搬運也有了更廣闊的應(yīng)用,在各行各業(yè)展露頭角,新興產(chǎn)品更是不斷優(yōu)化,來滿足智能生產(chǎn)的需要,我們簡單談?wù)劧S碼導航的原理
慣性導航該系統(tǒng)是由以陀螺儀導航系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、AGV子系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和裝置機械結(jié)構(gòu)五部分組成。導航采用陀螺儀導航為主,視覺導航為輔,最大化融合利用各導航的優(yōu)勢,提高系統(tǒng)的可靠性和導航精度。在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向,從而實現(xiàn)導引。其運行原理如下:AGV在接收到工作中心指令后,由導航系統(tǒng)將其指引之貨物裝載處,裝載完畢后,按照預(yù)設(shè)指令,其分析起點-終點行走路徑后,規(guī)劃出最佳行走路徑,行走至指定位置。該過程中不斷利用導航系統(tǒng)識別周圍特征標志信息,以實時利用AGV子系統(tǒng)計算分析其所處位置,之后利用無線通信方式發(fā)送至工作中心電腦,以管理和規(guī)劃工業(yè)現(xiàn)場的總體物流運行精度,避免相互干涉,提高運輸效率。
二維碼慣性導航AGV是優(yōu)旺特新一代智能物流的AGV,使用慣性導航控制,二維碼標簽輔助糾偏,無需地磁條,項目實施方便,運行占用空間小。它使用雙輪差速驅(qū)動,不用調(diào)頭即可實現(xiàn)前進、后退,具備原地旋轉(zhuǎn)功能。速度快,24小時不間斷工作且實時數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控,滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求?蓮V泛應(yīng)用于物流行業(yè)。
產(chǎn)品特點
● 精度高速度快,自由規(guī)劃路線
● 地面無需鋪設(shè)磁條
● 原地旋轉(zhuǎn),無需調(diào)頭,節(jié)省空間
● 與倉庫管理系統(tǒng)相連,實時更新物料狀況及所在地標位置
解決痛點(適應(yīng)環(huán)境)
● 相對傳統(tǒng)人工分揀搬運物料,極大提高物流效率
● 主要運用于倉儲物流行業(yè)的貨物分揀搬運
● 較為狹窄空間里的物料搬運
新的
智能agv產(chǎn)品會帶來更高效的生產(chǎn)節(jié)奏,同時大大的降低了人工成本,提升了 生產(chǎn)效率,相信AGV會讓整個智能行業(yè)更加智能!