隨著智能制造的飛速發展，自動化AGV搬運也有了更廣闊的應用，在各行各業展露頭角，新興產品更是不斷優化，來滿足智能生產的需要，我們簡單談談二維碼導航的原理
    慣性導航該系統是由以陀螺儀導航系統、視覺系統、AGV子系統、電源管理系統、傳感系統和裝置機械結構五部分組成。導航采用陀螺儀導航為主，視覺導航為輔，最大化融合利用各導航的優勢，提高系統的可靠性和導航精度。在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現導引。其運行原理如下：AGV在接收到工作中心指令后，由導航系統將其指引之貨物裝載處，裝載完畢后，按照預設指令，其分析起點-終點行走路徑后，規劃出最佳行走路徑，行走至指定位置。該過程中不斷利用導航系統識別周圍特征標志信息，以實時利用AGV子系統計算分析其所處位置，之后利用無線通信方式發送至工作中心電腦，以管理和規劃工業現場的總體物流運行精度，避免相互干涉，提高運輸效率。
      二維碼慣性導航AGV是優旺特新一代智能物流的AGV，使用慣性導航控制，二維碼標簽輔助糾偏，無需地磁條，項目實施方便，運行占用空間小。它使用雙輪差速驅動，不用調頭即可實現前進、后退，具備原地旋轉功能。速度快，24小時不間斷工作且實時數據傳輸監控，滿足快節奏生產要求。可廣泛應用于物流行業。
產品特點

● 精度高速度快，自由規劃路線

● 地面無需鋪設磁條

● 原地旋轉，無需調頭，節省空間

● 與倉庫管理系統相連，實時更新物料狀況及所在地標位置

解決痛點（適應環境）

● 相對傳統人工分揀搬運物料，極大提高物流效率

● 主要運用于倉儲物流行業的貨物分揀搬運

● 較為狹窄空間里的物料搬運
  新的智能agv產品會帶來更高效的生產節奏，同時大大的降低了人工成本，提升了 生產效率，相信AGV會讓整個智能行業更加智能！