優(yōu)旺特科技出品的先進(jìn)無(wú)人搬運(yùn)車(AGV)，采用日本AGV技術(shù)，經(jīng)過(guò)多年國(guó)產(chǎn)化的探索與試驗(yàn)，現(xiàn)已經(jīng)具有過(guò)硬的實(shí)戰(zhàn)性和豐富的應(yīng)用性。原地回轉(zhuǎn)、人機(jī)交互友好性、易擴(kuò)展性、易集成等特性已成為優(yōu)旺特AGV的技術(shù)代表。AGV調(diào)度系統(tǒng)具有路線管控、路線避讓和自動(dòng)呼叫以及任務(wù)調(diào)度的功能。詳情可咨詢：m.dgrktm.com

對(duì)靈活性和可靠性高的差速控制的AGV進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：差速控制的AGV是指有兩個(gè)可變速驅(qū)動(dòng)能力的電機(jī)的輪系，再配合萬(wàn)向輪（腳輪）以輔助調(diào)整方向的控制形式。磁導(dǎo)航傳感器偏離磁條中心線的偏移量，通過(guò)偏移角度，分別通過(guò)導(dǎo)向偏差信號(hào)來(lái)調(diào)整兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到糾正AGV小車的行駛狀態(tài)。

路徑選擇：AGV單機(jī)根據(jù)上位系統(tǒng)的指令，通過(guò)計(jì)算，預(yù)先選擇即將運(yùn)行的路徑，并將結(jié)果報(bào)送上位控制系統(tǒng)，能否運(yùn)行由上位系統(tǒng)根據(jù)其它AGV所在的位置統(tǒng)一調(diào)配。AGV單機(jī)行走的路徑是根據(jù)實(shí)際工作條件設(shè)計(jì)的，它有若干”段”組成。每一”段”都指明了該段的起始點(diǎn)、終止點(diǎn)，以及AGV在該段的行駛速度和轉(zhuǎn)向等信息。