智能搬運agv小車，隨著工業自動化的發展，agv更是帶來了更高效快速的發展，以下是舵輪agv小車的介紹：

1. 舵輪AGV 的特點

隨著AGV 行業的發展，企業對AGV 的需求越來越高，拋開系統，單獨從AGV 本體出發，現在企業對AGV 的需求有以下幾點：

1.大負載，AGV 車體尺寸普遍比較大，承載能力需求高；

2.高速，為了滿足車間生產節拍，需求AGV 的運行速度更高；

3.全向，在實現傳統的搬運的同時，還希望AGV 更靈活，滿足更多的動作。

2. 舵輪跟差速的區別

傳統AGV 都采用的差速的形式驅動AGV 車體，差速驅動普遍都是應用彈簧壓在差動的輪子上，通過彈簧的壓力產生摩擦力來牽引車體，差速驅動的輪徑都比較小，為了更大的摩擦力，包膠比較軟，對于一些輕型的AGV，差速驅動的應用也比較普遍，差速驅動因為是靠彈簧壓力產生的摩擦力，所以在大負載的情況下容易打滑；同時輪徑比較小，通過性差，輪面不耐磨；差速驅動的控制原理就是讓兩個輪子運行產生速度差來控制AGV 循跡，導致單輪上面的電機功率得不到充分發。舵輪驅動的早期是使用在電動叉車上面，以鑄鐵懸臂一體式舵輪為多。立式舵輪。

舵輪驅動的特點表現為：

1.具有大的承載能力；

2.大輪徑，通過性好；

3.行走和轉向電機獨立，使電機功率能夠得到充分的發揮。

3. 傳統舵輪的缺點
（1）傳統舵輪采用鑄鐵懸臂式設計，受力不均衡導致輪面磨損不一致；
（2）傳統舵輪輪轂、電機多為一體式設計，不方便更換維修，互換性差；
（3）傳統舵輪隨著功率增加的同時，整體尺寸增加很大，導致AGV 設計人員在
設計的時候比較繁瑣（假如上次的AGV 負載能力需求300W 舵輪，這次設計需求500W 舵輪，同樣的AGV 車體就不能使用了，需要再次設計）
4）傳統舵輪都采用平行齒減速傳動，這樣的單齒傳動不利于AGV 運用，因為AGV 使用的時候會經常遇到障礙物急停，這樣的急停產生的沖擊力很大，單齒傳動不抗沖擊；
（5）傳統舵輪沒有角度限位，如果舵輪持續旋轉會讓從中間伸出的電纜線斷裂，所以設計人員需要在設計AGV 的時候增加限位機構來控制轉向角度；
（6）傳統舵輪確實角度限位開關和編碼器零位開關等，對于程序控制不方便，尤其是增量編碼器在每次啟動的時候不知道舵輪的運行方向；

（7）對于一體式的設計式維修難度增加。

未來的agv小車會更加得智能化，多樣化，產品應用會更加廣泛。