AGV小車上下電梯
TIME:2019/5/30 17:50:56 click: 3378 次
內容
AGV小車帶著成品行駛到成電梯處,發出信號呼叫電梯;
電梯停止到位,自動開門, AGV自動與電梯內動力滾筒對接通訊,AGV完成下料工作;
AGV完成下料工作后發出信號告知電梯,并行駛至等待點;6、電梯關門并升降到2F,自動開門完成發出信號給2F AGV ;2F等待點處AGV接收到電梯的呼叫請求信號,行駛至電梯處,與電梯內的動力滾筒對接完成上料工作;
AGV離開電梯口并發出信號告知電梯可關門,到達成品暫存區將成品卸在接駁滾筒上;
AGV行駛至等待點或執行下一呼叫工作;
PACK裝配整線使用柔性生產線,方便靈活,AGV小車對工作站進行對接運轉,保證各工序進行無縫對接,每個工站相對獨立切通過MES管理系統關聯制約,杜絕漏工序操作事故發生。

AGV達到相應轎廂到達并且門打開,則發送維持門打開指令(開門鍵),確保轎廂門一直打開;機器人進入轎廂,先發取消維持開門,再向該轎廂發送內召指令,以使轎廂運行前往目的樓層。
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