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AGV小車上下電梯

TIME:2019/5/30 17:50:56 click: 3378 次

內容AGV小車帶著成品行駛到成電梯處，發出信號呼叫電梯;
電梯停止到位，自動開門, AGV自動與電梯內動力滾筒對接通訊,AGV完成下料工作;
AGV完成下料工作后發出信號告知電梯,并行駛至等待點;6、電梯關門并升降到2F，自動開門完成發出信號給2F AGV ;2F等待點處AGV接收到電梯的呼叫請求信號,行駛至電梯處，與電梯內的動力滾筒對接完成上料工作;
AGV離開電梯口并發出信號告知電梯可關門,到達成品暫存區將成品卸在接駁滾筒上;
AGV行駛至等待點或執行下一呼叫工作;

PACK裝配整線使用柔性生產線，方便靈活，AGV小車對工作站進行對接運轉，保證各工序進行無縫對接，每個工站相對獨立切通過MES管理系統關聯制約，杜絕漏工序操作事故發生。

AGV達到相應轎廂到達并且門打開，則發送維持門打開指令（開門鍵），確保轎廂門一直打開；機器人進入轎廂，先發取消維持開門，再向該轎廂發送內召指令，以使轎廂運行前往目的樓層。

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