新一代自動導引AGV,即移動機器人應勢而生,它們通過感應、磁帶還有地圖導航定位等技術,可以在復雜的生產環境下運行,并能隨意改變行使的路線。通常,制造商給AGV進行重新編程,或者規劃路線就可以達到執行新的任務要求。此外,這些機器人會連接到網絡,通過計算分析出最佳的路徑,使機器人以更小的時間完成任務,最終節省了運行的成本。
AGV組成的生產線實現了靈活多變的工藝及編排,很好的實現不同品種產品的生產,在產品變更、工藝布局調整中,大大降低改造成本和周期。同時,通過AGV監控系統,通過接受生產調度管理系統調度指令,可以實時顯示AGV運行狀態、進行數據采集和運行狀態顯示,包括在線AGV的數量、位置(包括AGV處于的地標位置)狀態等。AGV系統與MES系統信息互通,可實時監控整個工廠生產過程,定制化權限管理,追溯生產工藝參數情況,把控生產質量狀況、用料狀況等精細化控制。
AGV小車日常的保養方法:一、定期清理AGV車體灰塵及雜物等,保持干凈衛生。二、操作面板應當要定期檢查,確保面板上的按鈕都能正常使用。三、要定期檢查車上傳感器是否能正常工作,主要包括機械防撞傳感器、障礙物傳感器等,一般情況下,都是每周檢查一次。四、要定期檢查天線通訊,保持通訊正常,嚴禁淋雨或者接觸腐蝕性物體。五、在對AGV進行使用時,則應該要注意啟動中央控制系統。在正常運行的情況下,嚴禁修改程序參數。六、定期清潔驅動輪的傳動機構,添加潤滑油,每個月至少一次。