在物流活動中,儲存、搬運、分揀三大最基礎(chǔ)的步驟占據(jù)了大量的時間、金錢以及人力成本。AGV自動化無人搬運設(shè)備替代人工完成包括物件運輸、分揀等降低了人工成本,提升物流工作的整體效率,在近幾年得到了快速的發(fā)展。
據(jù)了解,2018年全年AGV的市場規(guī)模將近1.9萬臺,并且在最近五年來,AGV機(jī)器人的年均增長量超20%。此外,電商巨頭和快遞也龍頭京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等對分揀機(jī)器人、AGV、無人倉等大幅度加碼,可見AGV對于物流的改變是巨大的。
目前很多制造業(yè)企業(yè)都在通過精益化柔性生產(chǎn),使用AGV小車來進(jìn)行物料自動化運輸。但是傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV的靈活性相對較低、需要鋪設(shè)磁條、只能服從簡單的編程指令、設(shè)備更新時容易出現(xiàn)中斷情況、在運輸過程中一旦遇到靜態(tài)或動態(tài)的障礙物時容易出現(xiàn)故障、對于復(fù)雜、繁瑣、智能的指令很難運行,因此,更適精益化柔性生產(chǎn)的SLAM激光AGV應(yīng)運而生,逐漸取代傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV。
SLAM激光AGV,也稱為無軌導(dǎo)航,它不需要磁條導(dǎo)引,能自動識別場景,記憶并構(gòu)建地圖,靈活性非常高,每分鐘記憶好幾萬2D坐標(biāo),再次識別場景的時候,哪怕是人為搬走很大的物品,它也能根據(jù)幾個完全符合的坐標(biāo)確定位置和方向。
目前來說真正掌握SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)的AGV廠家并不多,國外有庫卡,愛德普等,但是價格比較貴,多數(shù)集中在商用,國內(nèi)有米克力美,南江,博眾,優(yōu)旺特等。SLAM激光產(chǎn)品比較豐富有背負(fù)式、牽引式、頂升式、SMT車間專用等,產(chǎn)品運行穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度做的好都不錯,目前在工業(yè)領(lǐng)域有大批量應(yīng)用;南江主要聚焦輕載為主;艾吉威的激光目前只能在叉車上使用,其他系列為磁導(dǎo)。