AGV,Automated Guided Vehicle, 自動導(dǎo)引車輛。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,它以電池為動力,裝有非接觸導(dǎo)向裝置,獨立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動運輸車。除了些官方定義,你真的了解AGV是怎樣運作的嗎?
AGV能夠定位到自己所處的位置,明確的知道自己要到達的目的地,通過一定的路徑迅速到達目的地。這樣一系列步驟AGV是通過什么樣的方式做到的呢?下面來探究AGV的運作機制。
AGV智能物流系統(tǒng)由AGV車和AGV系統(tǒng)兩大部分組成,其中AGV系統(tǒng)又細(xì)分為上位調(diào)度系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)及車載控制系統(tǒng) 三者之間的相互協(xié)作完成的。通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成AGV車的控制。
對于AGV系統(tǒng)之間的運作機制可以通過一個通俗易懂的例子來說明:
有這么一家出租車公司,公司的每輛出租車都裝有GPS,在公司監(jiān)控中心可以知道每一輛出租車位置和行駛路徑,司機可以通過無線通信及時與公司報備車輛載客情況。
當(dāng)客戶有乘坐出租車外出的需求,可以打電話到公司的客服中心,說出他目前所處的位置,以及要去的目的地,這個客戶的接送需求可以理解為 物流調(diào)度系統(tǒng)的需求。出租車公司的客服中心就可以理解為 AGV的地面控制系統(tǒng)。