AGV，Automated Guided Vehicle, 自動導(dǎo)引車輛。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，獨立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動運輸車。除了些官方定義，你真的了解AGV是怎樣運作的嗎？

AGV能夠定位到自己所處的位置，明確的知道自己要到達的目的地，通過一定的路徑迅速到達目的地。這樣一系列步驟AGV是通過什么樣的方式做到的呢？下面來探究AGV的運作機制。

AGV智能物流系統(tǒng)由AGV車和AGV系統(tǒng)兩大部分組成，其中AGV系統(tǒng)又細(xì)分為上位調(diào)度系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)及車載控制系統(tǒng) 三者之間的相互協(xié)作完成的。通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成AGV車的控制。

對于AGV系統(tǒng)之間的運作機制可以通過一個通俗易懂的例子來說明：

有這么一家出租車公司，公司的每輛出租車都裝有GPS，在公司監(jiān)控中心可以知道每一輛出租車位置和行駛路徑，司機可以通過無線通信及時與公司報備車輛載客情況。

當(dāng)客戶有乘坐出租車外出的需求，可以打電話到公司的客服中心，說出他目前所處的位置，以及要去的目的地，這個客戶的接送需求可以理解為 物流調(diào)度系統(tǒng)的需求。出租車公司的客服中心就可以理解為 AGV的地面控制系統(tǒng)。