自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來,機器人技術及其產品發展飛快,已成為柔性制造自動化的重要工具。廣泛采用AGV工業機器人,不僅能夠改善勞動環境,減輕勞動強度,提高生產效率,還能降低生產成本。和計算機、網絡技術一樣,工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。
總結一下自20世紀60年代初機器人問世以來,機器人技術經歷了不斷的發展,已取得了實質性的進步和成果,具體分析如下:
1、提高生產過程的自動化水平。
應用機器人有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等自動化程度,從而可以提高勞動生產效率,降低生產成本,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
2、改善勞動條件、避免人身事故的發生。
應用AGV機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環境下的危險作業,大大地改善工人的勞動條件。同時,一些簡單但又繁瑣的工作可以由機器人來代替,可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
3、減少人力,便于有節奏的生產。
應用機器人代替人進行工作,減少人力只是一方面,另一方面機器人可以不停歇的工作,工作起來沒脾氣,還不需要支付工資。AGV機器人以減少人力和更準確地控制生產的節拍,便于有節奏地進行生產。