機(jī)器視覺(jué)是人工智能的一個(gè)分支，發(fā)展迅速。簡(jiǎn)言之，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器來(lái)代替人的眼睛進(jìn)行測(cè)量和判斷。計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將攝取的物體轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào)，圖像系統(tǒng)通過(guò)對(duì)圖像信號(hào)的各種操作來(lái)提取物體的特征，然后根據(jù)識(shí)別結(jié)果來(lái)控制設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化必不可少的手段，相當(dāng)于人的視覺(jué)在機(jī)器上的延伸，機(jī)器視覺(jué)具有自動(dòng)化程度高、效率高、精度高以及對(duì)不良環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，今天就給大家介紹機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)自動(dòng)化中的五大應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
一、指導(dǎo)和定位
目測(cè)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能快速、準(zhǔn)確地找到被測(cè)部件并確定其位置，上下料采用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行定位，引導(dǎo)機(jī)械手精確地抓取。
機(jī)器人導(dǎo)引和定位是機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人相結(jié)合的最常見(jiàn)應(yīng)用場(chǎng)景。機(jī)械人的位置引導(dǎo)大致可以分為三種模式：，即將照相機(jī)安裝在機(jī)架上，不隨機(jī)械人的移動(dòng)
固定式攝象機(jī)模式即攝象機(jī)安裝在設(shè)備架上，不隨機(jī)器人的移動(dòng)而移動(dòng)，從左到右依次分為抓取條件、抓取偏移校正條件和抓取定位條件。在抓取工況下，攝像機(jī)對(duì)傳送來(lái)的物料進(jìn)行拍照和粗略定位，將定位信息傳送給機(jī)器人，使機(jī)器人能根據(jù)定位信息抓取來(lái)料，這樣可以減少對(duì)工位間傳送機(jī)構(gòu)精度的要求，保證抓取的穩(wěn)定性。
活動(dòng)攝像機(jī)模式即攝像機(jī)安裝在機(jī)械手的頂部，與機(jī)械手一起移動(dòng)。雖然不同于上面提到的固定攝像機(jī)模式，但是固定攝像機(jī)模式和移動(dòng)攝像機(jī)模式在功能上殊途同歸，都可以實(shí)現(xiàn)定位抓取和引導(dǎo)放置。這兩種系統(tǒng)在保證功能的同時(shí)，還可以提供更多的安裝機(jī)會(huì)，以適應(yīng)不同的環(huán)境和硬件條件
為了提高硬件安裝的適應(yīng)性，將固定攝像機(jī)和移動(dòng)攝像機(jī)模式結(jié)合起來(lái)，針對(duì)不同的設(shè)備安裝場(chǎng)景，固定攝像機(jī)模式和移動(dòng)攝像機(jī)模式也可以組合
2.外觀檢查試驗(yàn)
生產(chǎn)
3.精確探測(cè)
有的產(chǎn)品精密度較高，可達(dá)0.01~0.02 m，甚至可達(dá) u級(jí)，人眼不能用機(jī)器檢測(cè)。在生產(chǎn)生活中，每件產(chǎn)品都需要檢驗(yàn)合格，需要檢驗(yàn)合格證，要說(shuō)檢驗(yàn)在機(jī)器視覺(jué)上應(yīng)用最廣泛，應(yīng)該是沒(méi)有人會(huì)有意見(jiàn)的。以往機(jī)器視覺(jué)發(fā)展較慢的時(shí)期，人工肉眼檢測(cè)常常遇到許多問(wèn)題，如準(zhǔn)確率太低，容易出現(xiàn)誤差，無(wú)法連續(xù)工作，容易疲勞，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的大量應(yīng)用使產(chǎn)品生產(chǎn)和檢測(cè)進(jìn)入了高度自動(dòng)化。
4.身份
圖象
5.物體分類(lèi)
目標(biāo)分揀應(yīng)用在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用環(huán)節(jié)中，是建立在識(shí)別、檢測(cè)之后的一個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，結(jié)合機(jī)械手的使用來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀。以前的流水線，是用人工方法把材料放進(jìn)注塑機(jī)上，然后再進(jìn)行下一個(gè)工序。如今則采用自動(dòng)化設(shè)備分料，其中利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的圖象進(jìn)行抓取、圖象分析，輸出結(jié)果，再通過(guò)機(jī)器人，將相應(yīng)的物料，放置在固定位置，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的智能化、現(xiàn)代化、自動(dòng)化。
概述
隨著工業(yè)的發(fā)展和工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器的智能化也逐步成為現(xiàn)實(shí)。尤其是近幾年工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，視覺(jué)技術(shù)的不斷更新和迭代，使其在智能制造中的地位日益凸顯，也帶動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化、人工智能、智能制造等各領(lǐng)域的進(jìn)步，為各領(lǐng)域的發(fā)展注入了強(qiáng)大的推動(dòng)力。