物流AGV小車(chē)系統(tǒng)故障可通這樣解決
TIME:2021/5/14 10:23:21 click: 2456 次
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的 AGV搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)在生產(chǎn)過(guò)程中的故障報(bào)警，一般分為由于電氣或機(jī)械原因引起的故障報(bào)警和由于信息通信原因引起的 AGV系統(tǒng)的故障報(bào)警。在此優(yōu)旺特就與您聊聊物流 AGV小車(chē)故障的原因及處理
A.后勤 AGV小車(chē)緊急停車(chē)，檢查限位開(kāi)關(guān)及其接頭，如果需要更換它們。查看是否損壞了安全觸板，如有損壞請(qǐng)更換安全觸板，檢查后置圓盤(pán)障礙 SICK檢測(cè)器是否報(bào)警，如報(bào)警查看掃描范圍內(nèi)是否有障礙物，如有則移除另一 SICK檢測(cè)器表面塵土，檢查后置圓盤(pán)障礙 SICK檢測(cè)器是否損壞，更換障礙 SICK檢測(cè)器。
(2)后勤 AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)編碼器緊急停止、抱閘釋放不完全、間隙不均勻，將抱閘間隙調(diào)整到0.7 mm，檢查驅(qū)動(dòng)編碼器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸軟連接是否滑脫、驅(qū)動(dòng)編碼器+12 V電源驅(qū)動(dòng)編碼器損壞，更換驅(qū)動(dòng)編碼器。
(3)后勤 AGV小車(chē)收到了充電信號(hào)但沒(méi)有給充電器充電，系統(tǒng)未出現(xiàn)故障提示這是由于貨叉不在零位造成的，可以將OPT10調(diào)至貨叉的高度，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)菜單(OperationData→ ForkHeight)，查看編碼器高度顯示數(shù)字是否為100 mm如果不是，請(qǐng)通過(guò)編碼器來(lái)調(diào)整
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