物流AGV小車系統故障可通這樣解決
TIME:2021/5/14 10:23:21 click: 2304 次
自動化立體倉庫中的 AGV搬運車系統在生產過程中的故障報警，一般分為由于電氣或機械原因引起的故障報警和由于信息通信原因引起的 AGV系統的故障報警。在此優旺特就與您聊聊物流 AGV小車故障的原因及處理
A.后勤 AGV小車緊急停車，檢查限位開關及其接頭，如果需要更換它們。查看是否損壞了安全觸板，如有損壞請更換安全觸板，檢查后置圓盤障礙 SICK檢測器是否報警，如報警查看掃描范圍內是否有障礙物，如有則移除另一 SICK檢測器表面塵土，檢查后置圓盤障礙 SICK檢測器是否損壞，更換障礙 SICK檢測器。
(2)后勤 AGV小車驅動編碼器緊急停止、抱閘釋放不完全、間隙不均勻，將抱閘間隙調整到0.7 mm，檢查驅動編碼器與驅動電機軸軟連接是否滑脫、驅動編碼器+12 V電源驅動編碼器損壞，更換驅動編碼器。
(3)后勤 AGV小車收到了充電信號但沒有給充電器充電，系統未出現故障提示這是由于貨叉不在零位造成的，可以將OPT10調至貨叉的高度，并實時監測菜單(OperationData→ ForkHeight)，查看編碼器高度顯示數字是否為100 mm如果不是，請通過編碼器來調整
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