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智能 AGV小車如何與其它站址設(shè)備聯(lián)接工作？

TIME:2021/5/15 10:57:19 click: 1681 次

你對 AGV小車與其它站點設(shè)備的智能連接有多了解？在此優(yōu)旺特為您介紹如下：
AGV小汽車和充電站
如果 AGV小車的電量低于設(shè)定的充電參數(shù)，無任務(wù)狀態(tài)，并且在自動充電地標(biāo)(電量地標(biāo)、備用地標(biāo))上，則調(diào)度系統(tǒng)后臺服務(wù)會自動發(fā)出充電任務(wù)，并自動分配相應(yīng)的充電站點與待充電的 AGV對應(yīng)相關(guān)聯(lián)。在 AGV充電模式下，根據(jù)電池類型對充電站點進行自動分配，同時根據(jù)待充電少的充電站點進行自動分配。

AGV小車與 AGV小車

如果一個或多個 AGV小車在一個路口同時行駛，調(diào)度系統(tǒng)會自動觸發(fā)該路口的后臺調(diào)度服務(wù)，根據(jù)滿足的條件依次進行調(diào)度解鎖和放行。一般而言，按先到路口先解鎖放行，當(dāng)先到路口的 AGV不符合條件時，按后面 G到路口的 AGV符合條件解鎖放行。
三、 AGV小車和呼叫點
系統(tǒng)收到呼叫站點的任務(wù)后，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級自動分配備用 AGV小車執(zhí)行任務(wù)，并實時返回任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。在整個任務(wù)完成之前。如果任務(wù)太多，并且出現(xiàn)等待超時，系統(tǒng)將自動取消任務(wù)。
四、 AGV小汽車和出入站點
如果一個或多個 AGV小車同時停靠在某一門禁點，調(diào)度系統(tǒng)將自動觸發(fā)該門禁控制后臺服務(wù)，一般情況下，先到門禁點的 AGV先到，當(dāng) AGV先到不到門禁點的樓層時，再到門禁點的 AGV解除鎖定。
五、 AGV小車(與其他設(shè)備配套)和警示點
在 AGV小車發(fā)生異常情況時，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù) AGV現(xiàn)行標(biāo)志，自動在相應(yīng)控制區(qū)域通知報警站點和異常原因。