由于 AGV由于人力成本的不斷上升，能夠有效降低成本，提高生產效率等優點，因此 AGV越來越受到歡迎，被越來越多的生產和物流項目所采用。AGV導航技術目前在市場上應用比較廣泛，主要有 AGV視覺導航和 AGV激光導航兩種技術，那么它們是如何工作的呢？實際上，這兩種方法都是通過 SLAM算法(同步定位和建圖)實現的， SLAM是指在未知環境中移動的移動物體，根據傳感器的信息，一邊計算自己的位置，一邊構造環境地圖或模型，解決機器人等的定位和繪制問題。

按照傳感器的不同又分為基于視覺的 VSLAM (Visual SLAM)和基于激光雷達的 Lidar SLAM (Lidar SLAM)兩種，它們分別對應于視覺導航AGV和激光導航。傳統意義上的 AGV視覺導航系統 VSLAM主要通過兩種視覺傳感器獲取信息，一種是深度攝像機，通過測距實現三維空間感知，另一種是主動光源測距傳感器，包括結構光和相位 TOF兩種。另一種是雙目導航傳感器，屬于非主動光源傳感器，其工作機理與人眼相似，根據三角測距原理，通過分析兩個傳感器采集到的圖像之間的差異，計算出距離信息。AGV視覺導航技術的優點是成本低，最基本的功能只需要能夠采集到清晰的環境圖像信息的攝像機，以及能夠處理信息的計算單元，攜帶經過訓練過的 AI模型，就可以實現。材料成本降低，意味著產品價格降低，更容易為消費者所接受，用戶數量增加便可不斷訓練 AI模型，形成良性循環。而非主動光源測光如雙目導航傳感器則是通過接受環境光來計算距離，理論上可以繪制出較大的范圍。AGV視覺導航技術的缺點也同樣突出，畢竟硬件條件太差，正是因為只靠攝像頭獲取信息，主動光源測距傳感器由于功率小，很容易受到環境光的干擾，而非主動光源測距傳感器在光線條件差的情況下幾乎不能工作，對光線要求很高；其次，非主動光源測距傳感器像人眼一樣，距離越遠，誤差越大，同時過多的光線數據也使處理單元難以負荷。

由于 VSLAM的研究起步較晚，所以目前應用比較少，還需要與陀螺等傳感器協同工作，主要是慣性導航，單個攝像機的作用只是校正。AGV激光導航儀 AGV激光導航儀起步較早的 AGV激光導航儀基本原理比較簡單，一種是激光測距，即朝一個特定的方向發射一束光，光被接收器捕捉后反彈回來，光速度已知，通過時間便可計算出自身與目標之間的距離。其不同之處在于，激光測距只需發射一次，而激光導航技術則是高維的，它可以在確定機器人自身位置的同時，通過在每個方向上更多的點位測距，來建立二維地圖或三維模型，并利用兩點之間的距離信息進行三角測距。在上面的講解中，我們了解到實現激光導航技術所需的硬件設備包括可以同時對多個點進行多方向測距的激光接收機，一般稱為激光雷達測距傳感器。該方法原理簡單，早在05年就已經比較成熟，是目前最穩定、最主流的定位導航方法。因為原理比較簡單，所涉及的計算量并不會很大，不會讓處理單元很難在短時間內加載，而且在相同環境下獲得的數據也比較精確，所以使用 AGV激光導航技術的機器人常常能夠繪制出更精確的二維圖或三維模型，配合“懸崖傳感器”等也能應付各種地形，防止機器人從高處掉下，如臺階。當然，性能更好的激光導航技術也需要更高的硬件成本，當激光雷達測距傳感器損壞時，維修費用也會更高。AGV視覺導航與 AGV激光導航哪個好？理解兩者的工作原理以及優勢與劣勢，那么 AGV視覺導航和 AGV激光導航哪個技術更好，哪個更適合機器人市場？實際上就代表了兩個方向和思路。AGV視覺導航技術最大的硬傷在于現階段建圖模型的精確度不夠，使用體驗不佳，部分掃地機器人產品的測距測量不準，雖然配以其它傳感器一起使用能在較大程度上彌補不足，可利用性還是可以保證，另外比較便宜的價格也更容易被消費者接受；而激光導航技術的測距建模精度更高，雖然目前激光導航測距傳感器的成本仍然很高，但更加穩定的技術已經成熟，各廠商必然會開發出性價比更高的傳感器，降低硬件成本，讓消費者以更低的價格，也能享受到效果更好的機器人產品。