慣導是在 AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位磁釘， AGV可以通過對陀螺儀偏差信號的計算和采集地面定位塊的信號來確定自身的位置和方向，通過積分和運算獲得速度和位置，從而實現對運載工具的導航定位。該技術較早應用于軍隊，其主要優點是技術先進，定位準確，靈活，易于組合與兼容，適用范圍廣，已被國外許多 AGV生產企業所采用。構成慣導系統的設備均安裝在運載體內，工作時不依賴外部信息，不向外部輻射能量，不受外界干擾，屬于自主式導航系統。