1.平整度：參照GBT20721-2006標準， AGV行走路徑坡度(H/L)是指路面高度差(H)與道路長度(L)之間的最大比率，其長度范圍大于100 mm (不小于 AGV車身長度)。在最大容許坡度范圍內 AGV行駛， AGV應能達到可控制的額定車速。路基最大容許坡度為0.05 (含0.05)以下， AGV停車時需要精確定位 AGV，且不能超過0.01 (含0.01). AGV可以在低于5%的凹凸路面上行駛，取決于所選的車型。但在接近凸臺位置時，其路徑坡度不應大于1.5%，且過渡距離不應小于車體。2.縫線： AGV行駛路面可能因建筑設計要求或施工方式的影響而發生變形，如伸縮縫、沉降縫、抗震縫和分割縫，對這些縫線有一定的設計要求： a)應盡量避免在 AGV行駛路徑上出現縫線，并應綜合考慮縫線的具體位置、尺寸和 AGV行駛路徑規劃。如果不進行特殊處理，I-SO智能 AGV可以最大限度地穿過低于35 mm的接頭。對于寬度大于35 mm的接縫，可縫內上部嵌填瀝青油膏泡塑條或嵌填水泥砂漿。(d)金屬蓋可用于縫合寬度在50-450 mm之間的縫合。23.地面承載力：不同于叉車， AGV采用固定行駛路線， AGV采用實心硅橡膠輪胎代替充氣輪胎，因此 AGV行駛路面必須滿足一定的承載力要求： a)地面單位面積的承載力要高于 AGV水平投影面積中的單位面積的承載力，要保持地面完好且不受破壞， AGV行走對地面產生的壓力應能有效地傳導到水泥承重層，復合地面更適合。路面壓力測試數據應考慮車輪區域壓強小而引起的載荷。(b)如現場地面有隱藏的空洞，則 AGV的使用，不論其大小，均可受到嚴重后果。而且這種空洞一旦發現，建設方需要對整個 AGV行走區域的表面層進行檢測，同時對不合格地面必須返工以達到達標要求。
