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激光導航agv

TIME:2021/6/12 10:27:59 click: 1517 次

目前，激光導航agv技術主要分為兩種：一種是基于 SLAM技術(Simultaneous localization and mapping, Society and Mapping, Mapping and Mapping, Mapping and Mapping)的非反射板激光導航agv；激光導航由于其相對于傳統磁條、磁釘、色帶或二維碼等導引方式的靈活性，近年來越來越受到業界的關注。

由于激光叉車 AGV具有高智能化、柔性化等特點，越來越受到廣大企業的青睞。與傳統的人工駕駛方式相比，自動引導叉車節省了勞動力，提高了運輸效率，而且采用激光引導的方法，突破了固定路徑引導方式不能改變和需要鋪設導軌的缺點，具有較高的靈活性。這就是關于激光叉車導航系統的原理。

利用傳感器收集周圍環境信息，中央控制器(中控系統)根據采集到的信息繪制出場景地圖，從而實現對激光導航agv的控制。中央控制單元接受出庫指令，結合現場地圖、激光導航agv叉車當前坐標和運動方向，計算出更優的行駛路線，并調度 AGV叉車完成作業。貨盤和貨位信息將貨物送到目的地后，根據貨盤上的貨位，自動調整貨位，然后將貨位和貨位報告給中央控制器。然后返回備用區域，等待新的指令執行。
人們通常使用叉車來運送貨物�？梢匝b運成件的托盤貨物，也可以堆垛、短距離運輸、重載運輸。在工業應用中，激光叉車 AGV不需要駕駛員移動車輛，以蓄電池作為動力來源，配備電磁或光學等自動引導裝置，可沿著指定的導向路徑行駛，具有安全保護和各種移載功能的運輸車輛。