伴隨著智能物流的風(fēng)潮席卷全球， AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流車(chē)在提高作業(yè)效率、降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度、優(yōu)化資源配置、降低成本等方面發(fā)揮的作用也進(jìn)一步凸顯， AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流車(chē)大行其道已是大勢(shì)所趨，愈來(lái)愈多的新興企業(yè)崛起，帶來(lái)了 AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流車(chē)新技術(shù)、新商業(yè)模式。那么 AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流車(chē)的國(guó)外品牌有哪些？(按企業(yè)成立時(shí)間的先后順序介紹)
Kiva systems
Kiva系統(tǒng)公司成立于2003年，創(chuàng)始人 Mick Mountz創(chuàng)立了 Kiva系統(tǒng)公司，致力于開(kāi)發(fā)一種更加靈活、高效的 AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流車(chē)，以替代零售商倉(cāng)庫(kù)中的傳送帶和轉(zhuǎn)盤(pán)。
Kiva System在企業(yè)成立前的幾年里，并沒(méi)有多少重大新聞，直到2009年， Quiet Logistics物流公司才成為 kiva第一家客戶(hù)，而 Kiva Systems提供的倉(cāng)儲(chǔ)管理服務(wù)成為眾多技術(shù)報(bào)道的一部分，而 Kiva system也成為科技媒體的常客。
一枚重磅炸彈于2012年3月在主要技術(shù)媒體中爆炸，亞馬遜以7.75億美元的高價(jià)收購(gòu)了 Kiva系統(tǒng)，并將其整合為 Amazon Robotics旗下的一款機(jī)器人產(chǎn)品。Kiva System在被收購(gòu)后，它的機(jī)器人也沒(méi)有重新命名，仍然是 Kiva，看上去就像一只冰球，它能夠舉起超過(guò)3000磅的貨物，而 AGV運(yùn)載車(chē) Kiva則可以自由地“行走”，重量大約145公斤，它的頂部有一個(gè)升降圓盤(pán)，它可以舉起重達(dá)340公斤的貨物。Kiva搬運(yùn)車(chē)可以通過(guò)掃描地面條碼來(lái)進(jìn)行操作，根據(jù)無(wú)線(xiàn)指令將貨物放入貨架上，然后從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)到員工加工區(qū)，因此員工可以每小時(shí)進(jìn)行300件貨物的分揀和掃描，效率是以前的3倍，準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%。
Kiva系統(tǒng)的成功不僅讓各大電商看到了 AGV搬運(yùn)車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)管理中的重要性，也讓創(chuàng)業(yè)者看到了該領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。此后， AGV倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車(chē)的創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般的出現(xiàn)。
Clearpath Robotics
Clearpath Robotics成立于2009年，當(dāng)時(shí) Kiva還沒(méi)有出名，而公司在美國(guó)為陸軍雷區(qū)作業(yè)發(fā)明了機(jī)器人，之后在煤礦、勘探、災(zāi)害控制、甚至教育等領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)。自從2010年獲得了36萬(wàn)美元的天使投資后，這家公司已經(jīng)開(kāi)始盈利了。在 AGV倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車(chē)的興起過(guò)程中，公司也開(kāi)始涉獵這一領(lǐng)域，不僅研發(fā)了 AGV倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車(chē) Ontario，還將 AGV公司獨(dú)立的 Otto Motors與 AGV公司獨(dú)立的 Otto Motors分離，以完善其 AGV倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車(chē)業(yè)務(wù)。
不像亞馬遜的 Kiva機(jī)器人， Ontario機(jī)器人無(wú)需掃描地面上的痕跡信息， Ontario的傳感器能夠感知它周?chē)�的環(huán)境，自動(dòng)在倉(cāng)庫(kù)里工作。
Otto Motors是從 Clearpath分離出來(lái)的，它為 Otto Motors提供了一個(gè)自動(dòng)化的材料移動(dòng)平臺(tái)，該平臺(tái)由聯(lián)合創(chuàng)始人 Matthew Rendall領(lǐng)導(dǎo)，產(chǎn)品包括自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人(AMR)、 Fleet Manager和 Otto Care，它們被用來(lái)運(yùn)輸材料。值得注意的是， OTTO Motors曾與著名的波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)有過(guò)合作，而在物流機(jī)器人 Handle身上也有“出道”機(jī)會(huì)。
GreyOrange
GreyOrange成立于2011年，是一家在新加坡設(shè)立的 AGV倉(cāng)儲(chǔ)處理設(shè)備研發(fā)公司。GreyOrang目前在世界各地設(shè)有五個(gè)辦事處，分別設(shè)在印度、新加坡、日本、德國(guó)、美國(guó)，另外還有三個(gè)研發(fā)中心和60多個(gè)零售客戶(hù)。
GreyOrange致力于制造工業(yè)機(jī)器人，其主要目標(biāo)市場(chǎng)是零售、物流和倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人領(lǐng)域，該公司已經(jīng)推出了三款機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品：高速動(dòng)態(tài)尺寸維度稱(chēng)量系統(tǒng) Profiler、高速包裹分析和路徑分類(lèi)機(jī)械系統(tǒng) Sorter，以及存儲(chǔ)和檢索機(jī)器人 Butler。它能夠收集到要發(fā)送給用戶(hù)的包裹，系統(tǒng)還能計(jì)算出庫(kù)存，并根據(jù)需要對(duì)貨源進(jìn)行調(diào)整。據(jù)報(bào)道， GreyOrange提供的技術(shù)支持有助于企業(yè)完成每天300萬(wàn)個(gè)包裹的分揀。
在2016年，創(chuàng)始人 Samay Kohli被列入了TR35的第16份名單，這份名單由《麻省理工科技評(píng)論》發(fā)布， GreyOrange占據(jù)了印度92%的 AGV倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車(chē)市場(chǎng)，是印度 AGV倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車(chē)行業(yè)當(dāng)之無(wú)愧的老大。
在2018年，該公司推出了物流中心機(jī)器人 ButlerPickPal，它利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和六軸手臂來(lái)抓起盒子、包、瓶以及真空包裹。同時(shí)期， GreyOrange獲得了1.4億美元的 C輪融資，用于擴(kuò)展其業(yè)務(wù)， GreyOrange稱(chēng)這是工業(yè)機(jī)器人公司有史以來(lái)最大的一輪融資。
Berkshire Grey
Berkshire Grey總部設(shè)在波士頓，由 Roomba真空吸塵器制造商 iRobot的前任技術(shù)總監(jiān) TomWagner于2013年創(chuàng)立，在2018年脫穎而出。小組成員來(lái)自 Kiva Systems、 Uber、特斯拉和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等著名公司機(jī)構(gòu)。
報(bào)告稱(chēng)，它的研究和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)超越了亞馬遜的機(jī)器人助手，而它能夠揀選、打包和運(yùn)送大部分物品，而且通常不需要任何人接觸。該系統(tǒng)將記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以便在將來(lái)作出決定時(shí)得到通知，并產(chǎn)生智能產(chǎn)品處理和流程操作行為，從而使每個(gè)系統(tǒng)都能從自己的活動(dòng)、設(shè)施內(nèi)的其他系統(tǒng)或整個(gè)客戶(hù)網(wǎng)絡(luò)中學(xué)習(xí)。Berkshire Grey的平臺(tái)一直在應(yīng)對(duì)環(huán)境變化(例如，容器被填滿(mǎn)或清空，產(chǎn)品被移動(dòng))，從而優(yōu)化實(shí)際性能，并進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)的先發(fā)性自我診斷。
就計(jì)算機(jī)視覺(jué)而言， Berkshire Grey公司開(kāi)發(fā)的 AGV倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)，采用了2 D和3D感知技術(shù)，加上一系列攝像頭技術(shù)，可以操縱視覺(jué)數(shù)據(jù)，并對(duì)各種物品和材料發(fā)揮作用。Berkshire Grey機(jī)器人結(jié)合了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)和簡(jiǎn)單的輸入環(huán)境描述，可以在任何位置自動(dòng)智能移動(dòng)。
一月份，該公司宣布獲得了一筆由軟銀主導(dǎo)的2.63億美元的 B輪融資，這將推動(dòng)公司的全球擴(kuò)張，收購(gòu)以及 Berkshire Grey團(tuán)隊(duì)的成長(zhǎng)。
Fetch Robotics
Fetch Robotics成立于2014年，總部位于美國(guó)加利福尼亞，創(chuàng)始人 Melonee Wise在伊利諾斯大學(xué)主修機(jī)械工程，并取得博士學(xué)位。一年后，公司推出了兩款機(jī)器人，一款是 Fetch，一款是負(fù)責(zé)貨物運(yùn)輸?shù)?AGV移動(dòng)機(jī)器人 Freight。值得注意的是，在2015年，該公司獲得了230000美元的融資，而這一次是由日本知名的 SoftBank發(fā)起的。
Fetch機(jī)器人有一個(gè)機(jī)械手，它可以利用機(jī)器視覺(jué)、圖像處理和導(dǎo)航等技術(shù)，將貨物從貨架上取下，然后將貨物放到另一個(gè)機(jī)器人上。另外一個(gè)機(jī)器人 Freight負(fù)責(zé)運(yùn)送貨物，有效載荷500-1500公斤。Freight 500可以攜帶500公斤的有效負(fù)荷來(lái)處理標(biāo)準(zhǔn)集裝箱大小的貨物。Freight 1500是為裝卸托盤(pán)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)貨箱，也有較大的尺寸，可以搬運(yùn)1500公斤的有效載荷。
那兩個(gè)機(jī)器人不是分開(kāi)的，而是合用的。并且全部依靠電力驅(qū)動(dòng)，當(dāng)停止工作時(shí)，機(jī)器人可自動(dòng)回路充電，整體智能化程度較高。據(jù)介紹，目前該公司已完成 B輪融資，累計(jì)資金近五千萬(wàn)美元。
Magazino Magazino成立于2014年，主要從事部分倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)，其旗下?lián)碛?TORU和 SOTO兩個(gè)機(jī)器人品牌。
TORU機(jī)器人是2016年由 Magazino開(kāi)發(fā)的機(jī)器人， TORU機(jī)器人針對(duì)小型包裹運(yùn)輸進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研發(fā)，它不僅可以運(yùn)送貨物，還可以從貨架上直接分揀物品，極大地減少了人員在倉(cāng)庫(kù)里的移動(dòng)，同時(shí)也減輕了員工分揀貨物的工作負(fù)擔(dān)。以 TORU機(jī)器人為例，2016年公司就拿到了 Fiege的訂單。
在2018年， Magazino推出了另一款重型 SOTO機(jī)器人，它能在2英尺高、20磅重的箱子里移動(dòng)，兩者都能同時(shí)在自己的貨架上同時(shí)裝載多個(gè)包裹，從而在別處進(jìn)行運(yùn)輸。
Magazino也因此獲得了2480萬(wàn)美元的融資，該公司表示，資金將用于 TORU和 SOTO兩個(gè)機(jī)器人的技術(shù)升級(jí)和業(yè)務(wù)擴(kuò)展。值得注意的是，這些機(jī)器人都采用了實(shí)時(shí)三維掃描成像技術(shù)，從而避免了可能發(fā)生的“空抓”或撞人事件。Magazino正在增加其研究和開(kāi)發(fā)的投入，以提高機(jī)器人對(duì)物體的感知能力和實(shí)時(shí)性，并進(jìn)一步改進(jìn)這一 ACROS系統(tǒng)(高級(jí)協(xié)作機(jī)器人操作系統(tǒng))。
InVia Robotics
InVia Robotics成立于2015年，是一家為電子商務(wù)機(jī)構(gòu)提供“機(jī)器人即服務(wù)”(robot-as-a-service)供應(yīng)鏈管理平臺(tái)的公司。該公司創(chuàng)建一種新的商業(yè)模式，以向大眾銷(xiāo)售機(jī)器人產(chǎn)品，而在這個(gè)“機(jī)器人即服務(wù)”時(shí)代，他們已經(jīng)建立了一家新的商業(yè)模式。
InVia Robotics為電商訂貨配送，發(fā)明了一種自動(dòng)化的機(jī)械包裝系統(tǒng)，可以適應(yīng)現(xiàn)有的工作流程，公司不需要重新布置地板或者改變貨架。inVia Robotics公司旨在為規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)建簡(jiǎn)單、直觀、低成本的機(jī)械自動(dòng)化解決方案，致力于進(jìn)一步推動(dòng)開(kāi)發(fā)個(gè)性化的“機(jī)器人和服務(wù)”解決方案，從而優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)性能，提高客戶(hù)生產(chǎn)率。基于這一點(diǎn)， inVia Robotics提供了一個(gè)自動(dòng)化的交鑰匙系統(tǒng)，可以根據(jù)現(xiàn)有的工作流程提高客戶(hù)業(yè)務(wù)效率，而不需要公司重新配置地板或者改變貨架。其機(jī)器人無(wú)縫集成到倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)和企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)解決方案中，從而最大化了現(xiàn)有技術(shù)投資，同時(shí)提高了功能和適應(yīng)不斷變化環(huán)境的能力。
到2020年5月， InVia Robotics推出其第一個(gè)“箱子到箱子”機(jī)器人系統(tǒng)，以改變電子商務(wù)供應(yīng)商和倉(cāng)庫(kù)的履約和材料處理業(yè)務(wù)，這是美國(guó)全國(guó)范圍內(nèi)都可以使用的。inVia Robotics公司的 GrabIt機(jī)器人能舉起重達(dá)30磅、24英寸寬的物體，其尺寸從一副撲克牌到24包汽水。高處可達(dá)8英尺，一次充電可持續(xù)10小時(shí)。一般的機(jī)器人解決方案只能處理重約3-6磅的貨物，而且只能容納有限的貨架空間。在挑選好產(chǎn)品之后， GrabIt可以把這些商品卸載到它的同伴 TransIt上， TransIt可以把這些訂單累加起來(lái)，然后壓入等待裝運(yùn)的箱子。
Exotec
Exotec是一家法國(guó) AGV倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車(chē)公司，成立于2015年，由 GE醫(yī)療軟件架構(gòu)師 Heitz的前任技術(shù)總監(jiān) RomainMoulin與 BA系統(tǒng)技術(shù)總監(jiān) Romain共同創(chuàng)立。在2016年末， Exotec獲得了350萬(wàn)美元融資，而在2018年， Exotec又獲得了1770萬(wàn)美元融資。現(xiàn)在， Exotec公司致力于通過(guò)3D移動(dòng)機(jī)器人和輔助設(shè)備為電商和零售業(yè)建立自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括 AGV倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車(chē)的三大主要模塊： Skypod、貨架、站點(diǎn)。
Skypod是一家倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)輸公司，它能裝載30 kg的貨物，它還能爬上儲(chǔ)藏高度達(dá)10米的貨架，然后從貨架上的某一層取下貨物，送到固定的站點(diǎn)，等工作人員取完貨物， Skypod再回來(lái)繼續(xù)搬運(yùn)。本發(fā)明具有智能集群化系統(tǒng)，操作者通過(guò)控制中心為機(jī)器人分配任務(wù)，通過(guò)人工操作，使人與機(jī)之間的協(xié)作更加高效。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，這款機(jī)器人能把倉(cāng)庫(kù)里的員工每天的平均行走時(shí)間從15 km/天降低到4 km/天，并且還能減少大量人力資源的浪費(fèi)。
Canvas Technology
CanvasTechnology公司成立于2015年，其核心技術(shù)主要應(yīng)用于 AGV搬運(yùn)車(chē)，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行無(wú)人駕駛。CanvasTechnology專(zhuān)注于自動(dòng)化技術(shù)——尤其是自動(dòng)駕駛汽車(chē)。它們被設(shè)計(jì)成可以用來(lái)在配送中心或倉(cāng)庫(kù)周?chē)�運(yùn)送訂單或零件。該系統(tǒng)使用“空間人工智能”和頂級(jí)攝像頭來(lái)幫助物流車(chē)輛避開(kāi)移動(dòng)的“障礙物”，包括工作人員和運(yùn)營(yíng)設(shè)備等。該公司2017年完成了1500萬(wàn)美元的 A輪融資，資金來(lái)自 Playground Global。
CanvasTechnology于2019年4月被亞馬遜收購(gòu)，具體交易價(jià)格未對(duì)外披露。“Canvas的技術(shù)創(chuàng)新給我們留下了深刻的印象，它在機(jī)器人領(lǐng)域與我們有共同的愿景，希望能夠改善機(jī)器人的安全和操作經(jīng)驗(yàn)。”公司希望與 CanvasTechnology的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)合作，不斷取得創(chuàng)新成果，造福客戶(hù)。
Locus Robotics
Locus Robotics是一家2015年成立的美國(guó) AGV倉(cāng)儲(chǔ)處理車(chē)輛公司。該公司主要開(kāi)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人，用于倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化、物流和訂單執(zhí)行。Locus Robotics能夠比傳統(tǒng)的揀貨系統(tǒng)更好地配合人類(lèi)工作，幫助工人提高2-3倍的效率，并且準(zhǔn)確率接近100%。
Locus主要面向具有大量倉(cāng)儲(chǔ)需求的企業(yè)，如零售商、倉(cāng)庫(kù)物流供應(yīng)商、大型電商網(wǎng)站等自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人，可以與員工協(xié)作，提高倉(cāng)庫(kù)吞吐量，保證客戶(hù)盡快收到貨物，同時(shí)保證分揀精度。
現(xiàn)在， LocusRobotics已經(jīng)和很多大客戶(hù)建立了深度合作關(guān)系， DHL也在其中。DHL在2018年末宣布北美地區(qū)的350家門(mén)店