主要應用于平庫儲存、貨架儲存、線體接駁、堆垛、夾持、翻轉等作業。該系統主要包括: AGV車體組件、安全保護系統、自動充電系統、軟件調度系統、激光導航系統、信息采集系統、無線網絡系統及輔助設備等。那激光叉車 AGV主要采用哪些技術呢?就來和大家一起聊聊優旺特
1. AGV自動充電技術。AGV車配有專用電池,充電過程由 AGV系統內部調度完成,無需人工干預。AGV車載控制器能實時監測 AGV叉車的電池電量情況,在完成工作任務后,自動充電。該激光叉車 AGV充電狀態采用恒流恒壓方式充電,具有高電池壽命。為確保 AGV的連續運行和使用可靠。AGV的充電過程在控制臺的監控下自動完成。
2.激光技術導航。工作原理是:激光叉車 AGV上部裝有激光掃描器, AGV叉車上裝有激光掃描器,在 AGV叉車行走時發出旋轉激光。激光叉車 AGV行駛路線中所鋪設的多套反射板(全向反射板)直接反射激光束,觸發控制器記錄旋轉激光頭遇到反光板時的角度。通過將這些角度值與實際該反射板的位置進行匹配,可以計算出激光叉車 AGV的坐標,從而實現非常精確的激光導航。
3.集中調度技術。激光叉車 AGV控制臺由控制柜、工控機、 AP站、網絡交換機和數據采集系統組成。該系統是用來對控制臺和其它遠程 I/O線路設備進行通信的。激光叉車 AGV系統采用集中控制方式,其核心是控制臺。主機應滿足工業現場環境要求,有足夠的管理能力和運算速度。主要功能: AGV汽車激光叉車調度系統;任務分配管理系統; AGV圖形監控系統;通信管理; AGV充電管理;多車避碰管理。
4.數據收集技術。AGV的數據信息主要來源于上位管理系統、周邊附屬設備等。可通過 TCP/IP協議、數據庫、 I/O等方式實時與 AGV調度系統交互