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agv無(wú)人搬運(yùn)車

TIME:2021/6/24 21:09:06 click: 1365 次

AGV小車系統(tǒng)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等諸多領(lǐng)域。但在 AGV無(wú)人搬運(yùn)車系統(tǒng)的安裝過(guò)程中，安全問(wèn)題十分重要，在系統(tǒng)安裝初期必須做好準(zhǔn)備。這有兩個(gè)目的。第一，防止車輛之間的碰撞和人為的碰撞。二是當(dāng) AGV裝卸機(jī)器人發(fā)生避碰系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)立即停車平臺(tái)運(yùn)行，等待維修人員維修。

為了保證 AGV在使用過(guò)程中的安全，尤其是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員和各種設(shè)備的安全，AGV無(wú)人搬運(yùn)車采取了以下多級(jí)安全防護(hù)措施。
1.軟件保護(hù)：偏離導(dǎo)線保護(hù)、失航保護(hù)、部件故障保護(hù)通信、超差保護(hù)和失速保護(hù)等。
2.硬件保護(hù)：在 AGV的前進(jìn)和后退方向上設(shè)置非接觸式激光防撞傳感器；在前部有接觸式保險(xiǎn)桿作為最后的安全保護(hù)裝置； AGV無(wú)人搬運(yùn)車周圍設(shè)置多個(gè)急停開關(guān)， AGV將立即停止運(yùn)行。

AGV設(shè)有報(bào)警提示裝置，包括狀態(tài)提示、運(yùn)行提示、不正常停車提示等， AGV無(wú)人搬運(yùn)車可根據(jù)不同提示采用不同的聲光報(bào)警，并通知 AGV小車監(jiān)控系統(tǒng)，操作人員就可以使用手控操作區(qū)進(jìn)行安全區(qū)域