agv無人搬運車
TIME:2021/6/24 21:09:06 click: 1488 次
AGV小車系統涉及機械、電子、光學、計算機等諸多領域。但在 AGV無人搬運車系統的安裝過程中,安全問題十分重要,在系統安裝初期必須做好準備。這有兩個目的。第一,防止車輛之間的碰撞和人為的碰撞。二是當 AGV裝卸機器人發生避碰系統故障時,應立即停車平臺運行,等待維修人員維修。

為了保證 AGV在使用過程中的安全,尤其是對現場人員和各種設備的安全,AGV無人搬運車采取了以下多級安全防護措施。
1.軟件保護:偏離導線保護、失航保護、部件故障保護通信、超差保護和失速保護等。
2.硬件保護:在 AGV的前進和后退方向上設置非接觸式激光防撞傳感器;在前部有接觸式保險桿作為最后的安全保護裝置; AGV無人搬運車周圍設置多個急停開關, AGV將立即停止運行。
AGV設有報警提示裝置,包括狀態提示、運行提示、不正常停車提示等, AGV無人搬運車可根據不同提示采用不同的聲光報警,并通知 AGV小車監控系統,操作人員就可以使用手控操作區進行安全區域

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