物流機器人的種類
伴隨著物流業的發展，智慧物流開始成為物流未來發展的一大趨勢，隨之出現的物流機器人也開始被廣泛應用，今天就為大家介紹幾種常用的物流機器人，一起來了解一下。
  1、碼垛機器人
它能代替人工進行貨物的分類、搬運和裝卸，大大提高了作業效率，尤其是能替代人工搬運危險品，保障操作人員的人身安全，實現物流的無人化、自動化、智能化。利用碼垛機器人可實現自動生產，并能有效促進企業發展。
2、無人搬運汽車
無人搬運車是一種高效的運輸設備，無人搬運車操作方便，自動化程度高，主要用于貨物的移動和搬運。當前，無人搬運車技術在京東亞洲一號無人倉庫得到了廣泛應用。

三、分類機器人
配有傳感器、電子光學系統等技術設備，分選機器人能快速分選貨物。在物流環節中，分揀是一項比較復雜的工作，它耗時較長，可通過分揀機器人實現24小時連續分揀，大大提高分揀效率，降低人工成本。
后勤機器人結構
后勤機器人是一種機電一體化系統，它主要包括以下幾個方面：
  （1）執行機構
執行器的功能是能夠抓取工件，并將工件按規定的速度、運動軌跡送到指定位置，然后放下工件。該文件由以下部分組成：
(a)手：機器人用來握住工件或工具的部位，直接與工件或工具接觸。有些機器人在手部固定工具，就不需要再裝上手部。
(b)腕部：腕部是連接手和臂的一部分。其主要作用是調節手部的位置和姿態，擴大手部的活動范圍。
(c)臂：臂支撐手腕和手，以擴大手部的活動范圍。該多關節機器人有大臂和小臂，它們都與肘關節相連。
(d)機身：機身也稱為柱體，用來支撐臂，安裝傳動裝置及其它設備的部件。
(e)行走機構：行走機構是一種擴大機器人活動范圍的機構，它安裝在機器人的下部，有多種結構形式，可以是軌道或輪式，或者模仿人類的雙腿。
(f)頭部：有些機器人有頭，用于安裝視覺裝置和天線。
(2)傳動系統
傳動系統是給機器人供電的裝置。一般說來，機器人的每個關節都有驅動系統，它接收動作指令，精確地控制關節的運動位置。
3)管制制度
該控制系統按照指定的程序控制機器人運動，它能記憶各種指令信息，同時根據指令信息向各驅動系統發出指令。根據需要，控制系統還可以對機器人進行監測。在機器人動作有誤或發生故障時，發出報警信號，同時還可以控制和管理機器人完成作業所需的外部設備。
(4)探測探測系統
探測傳感系統主要是檢測機器人執行系統的運動狀態和位置，并隨時將執行系統的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，再通過控制系統進行調整，使執行系統達到一定精度。
  （5）人工智能系統
智能系統賦予機器人五官功能，具有學習、記憶、判斷等功能。