什么是激光叉車agv
AGV按照導航方式不同分為激光導航AGV,磁條導航AGV,和慣性磁導AGV,下面就三種不同的AGV做簡單說明如下:
激光導航AGV搬運車 |
激光叉車agv不需要在地面上鋪設磁條,地面上不在有實體的路線,通過在電腦上規劃出電子地圖,然后在墻壁上安裝反光板即可。通過反光板指引AGV的運行路線。
激光叉車agv對強光直射要求較高(<10000 Lux),應避免強光直射在激光頭上,否則會導致激光頭感應異常。
激光測量系統,能夠在激光束的幫助下在一個平面內掃描周圍輪廓,在一個二維極坐標下測量周圍環境。當一束測量光束照射到物體,它的位置會以距離,方向和角度來確定,用從光發出到經反光板反射到激光傳感器的傳播時間可以計算出物體的距離。