什么是激光叉車agv
AGV按照導(dǎo)航方式不同分為激光導(dǎo)航AGV,磁條導(dǎo)航AGV,和慣性磁導(dǎo)AGV,下面就三種不同的AGV做簡單說明如下:
激光導(dǎo)航AGV搬運(yùn)車 |
激光叉車agv不需要在地面上鋪設(shè)磁條,地面上不在有實(shí)體的路線,通過在電腦上規(guī)劃出電子地圖,然后在墻壁上安裝反光板即可。通過反光板指引AGV的運(yùn)行路線。
激光叉車agv對強(qiáng)光直射要求較高(<10000 Lux),應(yīng)避免強(qiáng)光直射在激光頭上,否則會導(dǎo)致激光頭感應(yīng)異常。
激光測量系統(tǒng),能夠在激光束的幫助下在一個平面內(nèi)掃描周圍輪廓,在一個二維極坐標(biāo)下測量周圍環(huán)境。當(dāng)一束測量光束照射到物體,它的位置會以距離,方向和角度來確定,用從光發(fā)出到經(jīng)反光板反射到激光傳感器的傳播時間可以計算出物體的距離。