防爆 AGV車的應用
(Automated Guided Vehicle，簡稱 AGV)，通常也被稱為 AGV小車，自動導引車(AGV)是一類輪式移動機器人，[1]沿著地面的導線或標記塊或磁條運動，或者通過視覺導航或激光導航。主要用于工業生產，車間，倉庫等運輸貨物。伴隨著工業4.0的浪潮，越來越受到重視。
由于 AGV的應用越來越廣泛，許多化工企業、五金車間、面粉廠等存在易燃氣體和爆炸性粉塵的環境都會使用 AGV產品。因此，在這些場所使用 AGV必須考慮其防爆性能。
防爆型 AGV小車基本結構分析

目前廣泛用于爆炸危險環境的防爆 AGV小車一般有以下幾個部件。

車體——由車架及其相應的機械裝置所組成，是 AGV的基礎，是其它組件的安裝基礎。
2、充電及儲存裝置： AGV常以24 V和48 V直流蓄電池為動力。電池組供電一般應保持連續工作8小時以上。
驅動裝置——由輪子、減速器、制動器、傳動電機、速度控制器等部分組成，用以控制 AGV正常工作。它的運轉指令由計算機或手動控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分等由計算機控制。為安全起動，制動裝置可通過機械來實現斷電制動。
4、導向裝置——接受引導系統的方向信息，通過轉向裝置實現轉向動作。
車內控制器——接收控制中心的指令，執行相應的指令，及時地向控制中心反饋其答狀態(例如位置、速度等)。
5、通訊裝置——實現 AGV與地面控制站和地面監測設備之間的信息回交換。
安全性保護裝置-包括 AGV本身的保護，人員和其它設備的保護，等等。6、卸貨裝置——一種實現貨物重載的裝置，與所搬運貨物直接接觸。
7、信息傳輸及處理設備——對 AGV進行監測，監測 AGV的地面狀況，并與地面控制站進行實時信息傳遞。
淺析防爆 AGV小車的防爆技術
1、需要外置的電氣元件(如導航儀、防撞儀、驅動電機等)需要購買有防爆認證的，或用普通防爆設計取證；
2、高能電子部件(如主控板、加熱模塊等)和電池，可考慮將其放置在隔爆箱中，隔爆殼體可根據 AGV不同結構分別設計并取得；
3、涉及外露的非電氣材料(如萬向輪，防撞條等)需要進行防靜電測試。
4、具體可以細化到電池的防爆處理、傳感器的選型、行走電機分有證、無認證處理。保證每個部件都符合防爆要求，包括電纜連接、不同電器部件的布置、隔離等，這些都需要有豐富的防爆知識和經驗，才能將防爆性能與產品本身的要求很好地結合起來。

由于 AGV產品是一個復雜的系統，因此對于這一類產品的防爆，我們可以提供一系列服務，包括防爆設計、部件選型、檢測取證等，降低企業成本，提高產品質量，確保產品能在各種危險場所安全使用，也為使用方的生命財產安全保駕護航。