AGV裝載機調度系統的性能特點
1.建筑圖的統一，所有 AGV共享一個地圖
多種叉車 AGV小車只需繪制一張圖紙，其他叉車的 AGV共享一張地圖，調度以該地圖中心建立路線倉庫。
2. AGV小車實時監控
a.任務信息、當前執行任務編號、行走路線、任務列表
AGV無人叉車狀態(速度、電量、異常)
AGV小車智能叉車調度系統
3. AGV任務管理
一項任務合并多個操作集合
可自動充電/自動返回備用，
指派原則， AGV小車查找最新任務，儲物系好
4.綜合配置控制點
貨叉 AGV的綜合動作功能配置。
適用于智能化叉車的 AGV小車，有自動門、電梯等對接類設備。
5.交通控制
相似道路交通信號燈先走后走規則，容量限制規則
智能化叉車 AGV小車應用場景
單行線路全部滿足(設回線路)，雙向線路簡單場景可滿足，復雜類型需要特別處理
延伸：新版本的開發方向：
按計劃制訂交通規則告訴叉車 AGV, AGV無人駕駛叉車，使駕駛員在行車中避開思維

可設置交通燈、限制區、避讓區

6.規劃路線
一款叉車 AGV小車繞過交通擁擠路段，選擇最佳路線
從 A到 B去找
路線系在車輛上，并可設定路線，以便使 AGV無人智能叉車行駛。
7.簡易庫位分配管理
可簡單設定智能倉庫庫位分配原則
裝載機 AGV裝載機
1.邏輯管理
按出庫單任務，管理庫位，并按順序進行盤點
2.物理設備探測管理(增加光電)
不帶信號的實時監控