AGV 搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle)簡稱 AGV，意為“自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車輛”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，并能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV (Automated Guided Vehicles)，也叫無人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。AGV 搬運(yùn)車配備了自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)，可保證系統(tǒng)不需人工引航，在預(yù)定路線上自動(dòng)行駛，將貨物或材料從起始點(diǎn)自動(dòng)運(yùn)至目的地，而無需人工引導(dǎo)。

AGV的另一特點(diǎn)是具有較好的靈活性、較高的自動(dòng)化和智能化水平， AGV的行駛路徑可根據(jù)物料位置、加工流程等的變化而靈活改變，而且與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性輸送線相比， AGV 搬運(yùn)車的行駛路徑可非常便宜。AGV一般配有裝卸機(jī)構(gòu)，可與其它物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物及物料的裝卸、搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。另外， AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)， AGV依靠自帶蓄電池供電，運(yùn)行時(shí)無噪音、無污染，可應(yīng)用于工作環(huán)境要求的許多場合。

AGV在制造生產(chǎn)線上大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。并可由多個(gè) AGV組成柔性物流運(yùn)輸系統(tǒng)，可根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化及時(shí)調(diào)整搬運(yùn)路線，使一條生產(chǎn)線能生產(chǎn)十幾種產(chǎn)品，極大地提高了企業(yè)的生產(chǎn)靈活性和競爭力。瑞典 Volvo Kalmar轎車裝配廠于1974年，為提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性，采用以 AGVS為載體的自動(dòng)轎車裝配線，該裝配線由多個(gè)可裝載轎車車體的 AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時(shí)間減少了39%，裝配故障減少39%，投資時(shí)間減少57%。AGV在全球各大汽車廠商，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠家都廣泛使用。