agv小車參數

啟動模式：激光場景導航

傳動方式：整體差速傳動
載重：200 kg
x寬 x高：750 mm×560 mm×340 mm (可定制)
行車速度：150 m/min (任意調節)
轉彎半徑最低：0 cm (原地轉向)
精確度±5毫米
持續工作時間：7 X 24小時(智能充電)
安全性：機械防撞器，障礙感應器，應急開關(自動繞開，自動尋路)
1.指導方法：
AGV小車的關鍵技術之一是導航(引導)方式。現在主要有電磁感應、激光、視覺、磁導四種。
1)電磁感應式
電源線是沿著預定的線路沿著預定的路線埋設，并通過高頻電流，導線周圍就會產生電磁場。AGV通過探測磁場與導線的軌跡保持一致。在 AGV上左右對稱地安裝有兩個電磁傳感器，它們接收到的電磁信號強度的不同可以反映 AGV偏離路徑的程度。
2)激光導引式
AGV上安裝了一個可旋轉的激光掃描器，該掃描器可掃描激光定位標記(安裝在行駛路徑沿線的墻或柱子上，反射式高反射板)，接收由定位標志反射回來的激光束，車載計算機計算車輛當前的位置以及運動的方向，通過與內置數字地圖的對比來校正方位。
3)視覺導向型
AGV上裝有視覺感測裝置(CCD攝像機或視覺傳感器), AGV預定的行駛路徑周圍環境的圖像數據庫被安裝在車載計算機中。AGV在行駛過程中，通過攝像機動態地獲取車輛周圍的圖像信息，并與數據庫進行比較，從而確定當前的位置，對下一次行駛做出判斷。
4)磁體-陀螺導引
采用專用磁性位置傳感器檢測地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術對無人搬運車運行方向進行連續控制。
2.驅動方式： AGV小車傳動方式分為三種驅動類型：單輪驅動(SD– SteerDriving)，差速驅動模式(DD– Differential Driving)和全方向驅動模式 QUAD (Quad Motion)。
  1)單輪驅動
采用一驅動輪兼有行走和轉向功能，兩個從動輪作為固定腳輪，當穩定性不夠時，可增加活動輪作為輔助支撐。這種驅動方式的 AGV小車運動性能稍差，轉彎半徑大，但導引可靠行高。
2)差速傳動
在左右對稱地安裝兩個無轉向驅動輪，以兩個或兩個以上活動腳輪作為從動輪，依靠左右輪的速度差來實現轉向， AGV小車采用差速驅動方式，可以實現 AGV小車的各種功能，并能實現其各種功能，而其驅動方式是由兩個或多個活動腳輪作為從動輪，依靠左右輪的不同速度來實現其轉向。
3)全向驅動
QUAD型 AGV采用2個驅動輪，同時兼有行走和轉向功能，由2個或多個活動腳輪作為從動輪，通常2個驅動輪安裝在 AGV小車的前后兩端，當兩個驅動輪轉向角(姿態)相同，方向相反時可實現2 XSD方式的運動(與單輪驅動相同)，當兩個驅動輪轉時， AGV的航向角(姿態)不變。
3.額定載重(載重)：
一種自動引導搬運車能夠承載貨物的最大重量。AGV小車載重范圍為50 kg~20000 kg，以中、小噸位為主。據日本通產省調查，目前使用的 AGV小載具重量在100 kg以下的占19%,100 kg~300 kg載重為22%,300 kg~500 kg為300 kg,500 kg~500 kg為500 kg,500 kg~1000 kg的小載量為100 kg以下的占19%,500 kg~1000 kg為5000 kg,500 kg~1000 kg為5000 kg,500 kg~1000 kg為5000 kg,500 kg~1000 kg的占21%。
4.車身尺寸
AGV小車車體尺寸是指車體長、寬、高外形尺寸。這種尺寸應適合于裝載貨物的尺寸和通道寬度。
  5.行駛速度
是指在其額定負載下，自動引導搬運車輛可達到的最大車速。這是確定車輛運行周期和運行效率的重要參數。
  6.最小轉彎半徑
即 AGV小車在空載低速、偏轉程度最大時，從瞬時轉向中心到 AGV縱向中心線的距離。這是確定車輛轉彎時所需空間的重要參數
7.定位精度
當 AGV小車到達目的地址并準備自動裝載時，其實際位置與程序設定位置之間的偏差值(mm)。這個參數非常重要，是確定移載方式的主要依據，不同的移載方式也要求不同的停機精度。
  8.連續作業時間
本實用新型裝載機在充氣狀態下可連續循環工作。
9.安全
AGV小車在循環工作中遇到突發故障或障礙物時的避避和處理能力。如果出現故障是否能自動檢測到故障問題，遇到障礙物是否報警或避開障礙等。