AGV小車是一種無人駕駛的自動導引小車，AGV小車系統涉及機械、電子、光學、計算機等多個領域，廣泛應用于自動化現代物流系統中。自動引導小車AGV是一種自動化物料搬運設備,它具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優點，廣泛應用于工廠自動化、智能倉儲物流，是現代物流系統的關鍵設備，它對于提高生產自動化程度和提高生產效率有著重要意義。

自動導向車系統是無人控制的自動化系統，主要由AGV本體、地面管理導引系統、地址編碼讀取系統、停車站、充電站和周邊設備等單元模塊組成。現提供磁條、二維碼、激光三種制導方式，車型支持牽引式、背負式、叉車式、潛入式等多種制式，以滿足不同用戶的工況需求。

控制系統是AGV的直接控制中樞，它將電機系統、傳感器信號處理、驅動器控制、AGV的定位算法、電子地圖及無線通訊等功能整合在一起，其完成的主要功能是通過無線通訊系統接收并完成任務，AGV運動方向和運動速度的控制，以及AGV運動過程中障礙物的探測，安全報警及狀態指示，同時通過無線通訊系統向主控機報告AGV自身的狀態（如AGV的目前位置、當前工作狀態、當前速度及方向等）。