雖然自動導(dǎo)航車輛(AGV)的定義是自動運行，但它們通常仍需要與人一起工作，因此移動和反應(yīng)必須是以一種安全、可預(yù)測的方式。目前，安全系統(tǒng)是車體制造商發(fā)展難題的關(guān)鍵部分。當(dāng)我們BlueBotics與之合作時，安全幾乎總是一個討論的話題。我們也經(jīng)常收到來自潛在客戶關(guān)于ANT®驅(qū)動的AGV買家關(guān)于這個話題的問題。為了闡明它的工作原理，讓我們深入研究一下我們被問得最多的七個問題:

1、AGV 有安全標(biāo)準(zhǔn)嗎?

有。在歐洲，ISO 3691-4:2020:: 工業(yè)用卡車。安全要求和驗證。第4部分: “無人駕駛工業(yè)用卡車及其系統(tǒng)”規(guī)定了工業(yè)用卡車的安全要求和驗證方法。本標(biāo)準(zhǔn)不僅適用于車輛及其系統(tǒng)，也適用于此類車輛的試車和使用環(huán)境的準(zhǔn)備。在美國，也有一個非常類似的標(biāo)準(zhǔn) ansi b56.5-2019: 無人駕駛、自動引導(dǎo)工業(yè)車輛和有人駕駛工業(yè)車輛的自動化功能的安全標(biāo)準(zhǔn)。

2、我怎樣才能知道 AGV 的安全級別是什么?

EN ISO 13849-2015標(biāo)準(zhǔn)定義了不同安全部件所需的性能級別(PLa to PLe)。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求AGV制造商達到的是PLd級別的安全規(guī)劃。具體來說，這種安全水平確保了車輛在發(fā)生單一故障時仍能繼續(xù)運行，例如使用兩個冗余通道。在斷層同步堆積的情況下，仍然可能發(fā)生安全功能的喪失，盡管這種可能性很小。