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重載agv市場全解析（2）

TIME:2021/8/13 15:02:05 click: 1606 次

1）承載及驅動系統設計技術

為了確保移動機器人的可控性及靈活性，機器人的承載輪數量盡量減少，以方便轉向及控制。而承載輪數量的減少會帶來三個方面的問題，一是對輪胎承載能力、車輛承重橋系統提出了更高要求；二是使得移動機器人輪胎對路面的壓強大幅提高；三是驅動及轉向系統設計變得更加復雜。

2）控制技術

在低速輕載移動機器人系統中，一般將移動機器人系統的運動學方程及動力學方程通過一定的假設進行簡化，便可實現整個系統的穩定、可靠控制。而重載移動機器人在空載及重載兩種狀態時質量變化巨大、質心位置常會發生很大偏移，進而影響行走系統附著力的變化，這三個參數變化在實際工作中處于不可測狀態，導致轉向參數及控制參數的不確定性。因此，重載移動機器人如何保證高速運行時的軌跡跟蹤精度、操控穩定性及行駛平順性，一直是行業研究的重點。

3）安全系統設計技術

安全性研究在移動機器人領域已經成為了研發熱點，而重載移動機器人自身質量大，所承載的被搬運構件質量更大，兩者累加導致其在高速運行時的慣量極大，發生安全事故造成的損失難以估量。因此對其安全防護系統提出了更高要求。

3）定位、導航技術

重載移動機器人一般車體較大，對自身姿態誤差敏感，運動學方程更復雜，而重載高速運行過程中必須要兼顧動力學模型的準確性，使得重載移動機器人的控制難度大幅提高。

技術之外，重載移動機器人的市場準入門檻相對也較高，重型移動機器人的主要應用領域集中在港口碼頭、鐵路交通以及一些特種行業，這些行業對于設備的選擇非常嚴謹的，一般企業要想進入難度很大。尤其是港口碼頭領域，基本上被大型機械廠商所壟斷。

不過盡管進入門檻較高，但還是有越來越多的企業開始進入到重載移動機器人這一領域，除了意在拓寬自身產品線之外，最大的原因還在于，相較于一般產品，重載型的利潤會更高，在利潤驅使下，企業想要進入也不足為奇。