前言：AGV（Automated Guided Vehicle）以工業移動機器人的身份在國內應用發展超過25年了，從最初的引進技術，到現在的自主研發、行業壯大，甚至技術超越，經歷了“引進、消化、吸收、再創新”的全過程。近幾年，隨著國家“制造業高質量發展”和“智能制造”戰略的落實，AGV從幾乎不為人知小眾產品成長為了具有一定規模的產業，各行業對AGV都呈現出了旺盛的需求。而更為欣喜的是，新概念、新技術、新人才、新實體不斷涌現，行業規范、行業細分也逐漸走上了正軌。最近，行業中出現了AMR（Autonomous Mobile Robot）這一名詞，目的是為了與AGV加以區分，更加突出產品特點。針對這一現象，筆者從AGV技術發展的歷史來談談自己的看法。
大家都知道，AGV最早出現在上世紀50年代。在早期（2003年前）的文獻資料中，AGV的英文名詞其實并沒有完全統一，有稱其為Autonomous Ground Vehicle、Automatic Guided Vehicle或Autonomous Guided Vehicle的，甚至有直接稱其為Unmanned Vehicle的。在國內的名稱也很雜亂，曾經出現“無人小車”、“無人搬運車”、“自動導引運輸車”等。在2011年，全國物流倉儲標委會成立時，要求制定相關產品的國家標準，在結合了多位專家的建議后，最終將此類產品的中文名稱定義為“自動導引車”，英文名稱選用了Automated Guided Vehicle，即AGV。
