在邁向“工業4.0”時代的道路上，在國家推動由“中國制造”向“中國智造”轉變的大背景下，各類企業在智能產品、智能制造、智能物流等領域不斷創新發展，滿足各類應用場景的智能化工具得以不斷迭代和大規模應用。

目前，一些傳統制造企業在倉儲物流管理方面，開始借鑒和運用成熟的電商智能倉儲的經驗，通過AGV來實現高效、少人的倉儲分揀作業。本文主要結合重慶建設·雅馬哈摩托車有限公司的具體實踐，介紹了AGV在制造業倉儲分揀業務中的運用，從而達到優化倉儲流程，提高工作效率，實現少人化和“貨到人”的工作方式。

一、建設背景

作為傳統的摩托車制造企業，重慶建設·雅馬哈摩托車有限公司在倉儲物流管理方面仍存在著一些傳統的習慣和方式，例如：部品納入狀態多以子部品方式納入，按總成部品納入的狀態比較少，導致倉儲部品的種類較多；再加上公司品質控制的要求，需要對出入庫部品進行批次/成套管理，所以在入庫時要按批次進行入庫作業，出庫時要按生產需求進行分揀齊套工作。

由于信息化管理系統的限制，一直還在使用紙質出入庫單和揀貨單，依靠物流人員進行出入庫和分揀的齊套工作，員工不僅要牢記所轄區域的部品存儲情況，每人每天還要往復步行大約20km進行分揀齊套工作，作業效率低，勞動強度大。我們通過IE分析得出詳細的數據。

從分析數據中看到，步行和核對票據信息的平均占用時間約64%。能否運用現有智能化設備來消除或減少這些損失，并提高生產效率，減少作業者的勞動強度，將傳統的“人找貨”模式轉變為“貨到人”模式？這成為需要考慮的問題。

1953年第一臺AGV（Automated Guided Vehicle）出現，作為一種改裝牽引車，可沿著固定線路牽引拖車。通過幾十年發展，AGV從磁導航發展到激光、慣性、視覺等非線性導航方式，可以滿足不同應用場景的需求，尤其隨著最近幾年電商高速發展的需要，以亞馬遜kiva為代表的二維碼導航AGV面世，輔以配套的WMS（Warehouse Management System）和RCS（Robot Control System）系統，從而改善了大規模倉儲出入庫作業的方式，大大提高了倉儲效率，減少了作業者的勞動強度，同時也利于企業降低成本和提高安全性。

根據智能AGV在電商行業應用的情況看，可以解決倉儲行業的痛點和難點，但如何將電商類智能AGV運用到類似重慶建設·雅馬哈摩托車有限公司這樣傳統制造業的倉儲作業中，提高倉儲效率，減少人員勞動強度，實現“貨到人”，是本次研究的主題。