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隨著人們對自動化設(shè)備柔性化需求的增長，復(fù)合機器人開始走入大家的視野。

事實上，在工業(yè)環(huán)境中，機器人“手腳并用”的案例遠不如單個的工業(yè)機器人那么豐富，主要原因是應(yīng)用環(huán)境的需求嚴苛，工業(yè)作業(yè)脫離感性，講求實效，大多數(shù)環(huán)境中“手腳分離”其實更方便作業(yè)。

不過近年來，在一些特定場景下，AGV+協(xié)作機器人的結(jié)合越來越突出，AGV企業(yè)與機械臂企業(yè)間的合作也更趨常態(tài)化。

為何復(fù)合機器人聯(lián)合開發(fā)火熱？

事實上，最早推出“機械手+AGV”新型機器人，2015年就發(fā)布了一款HSCR5復(fù)合機器人，屬國內(nèi)首創(chuàng)，5年來其累計銷量達數(shù)百臺，并已成功走向海外。

細看下來可以發(fā)現(xiàn)，這些AGV+機械臂企業(yè)間能做到比較大力合作的大多是本土企業(yè)或同屬某一公司集團，其次是工業(yè)機器人不同領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)之間強強聯(lián)合，此外還有一些小規(guī)模聯(lián)合開發(fā)復(fù)合機器人是建立在集成商項目合作的基礎(chǔ)上完成的。

從成熟度上來看，目前這種合作方式還處于探索階段，真正將產(chǎn)品推向市場的還比較少。這一方面與復(fù)合型機器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān)，與其他類型的機器人研發(fā)陣營相比，復(fù)合型機器人仍然稍顯弱小。另一方面也與復(fù)合型機器人打造的難度較高，以及應(yīng)用普及的力度低有關(guān)。

但不可否認，按目前的發(fā)展趨勢來說，機器人本體企業(yè)跳過集成商合力開發(fā)的案例將越來越多。

首先從技術(shù)層面上來講，復(fù)合型機器人主要由AGV、機械臂、相機、末端執(zhí)行器幾部分構(gòu)成，過去業(yè)內(nèi)常見的AGV復(fù)合型機器人是由集成商買來采購不同的產(chǎn)品，進行組裝和二次開發(fā)首先就導(dǎo)致了機器人的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，由于各個子單位的控制器不同，其內(nèi)部通訊協(xié)議等完全不同，集成商的二次開發(fā)較為復(fù)雜。

其次在于產(chǎn)品的價格。AGV、機械臂、視覺系統(tǒng)，集成商的二次開發(fā)，林林總總幾十萬還是有的，尤其是在全球產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)整的當(dāng)下，企業(yè)對于設(shè)備投資的把控更是謹慎。很多人認為AGV復(fù)合型機器人的投資回報比低，其實并不是，由于具備抓取、移動、檢測識別等多功能模塊，AGV復(fù)合型機器人天生就不是為替換單一工位而生，它的價值在于那些一臺機器人取代多個人工或者多臺機器人的應(yīng)用場景，尤其是取消了傳送帶的孤島式柔性智造產(chǎn)線。另外，對于一些高風(fēng)險環(huán)境下的人員操作，也可以用單臂或雙臂AGV復(fù)合機器人取代。

越來越多企業(yè)意識到，AGV復(fù)合型機器人的問題不在于市場價值問題，而在產(chǎn)品的開發(fā)策略上做出調(diào)整，AGV與機械臂本體間聯(lián)合開發(fā)不但能利用各自技術(shù)、產(chǎn)品及市場等優(yōu)勢進行優(yōu)勢互補，也通過及時的協(xié)商避免的兩者融合過程中機器人結(jié)構(gòu)與配置系統(tǒng)的復(fù)雜化，但雙方的技術(shù)融合與系統(tǒng)開放問題還需要時間的磨合。

總體而言，雖然近年來機器人廠商聯(lián)合開發(fā)的消息頻頻爆出，但就目前來說復(fù)合機器人真正的開發(fā)應(yīng)用規(guī)模未取得突破性的進展。不過隨著機器人技術(shù)的不斷精進以及越來越復(fù)雜的場景需求，相信AGV+機械臂這種“手腳并行”的機器代人方式必將是未來趨勢。

AGV+工業(yè)臂 復(fù)合機器人聯(lián)合開發(fā)成趨勢

AGV+工業(yè)臂復(fù)合機器人聯(lián)合開發(fā)成趨勢