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隨著人們對自動化設備柔性化需求的增長，復合機器人開始走入大家的視野。

事實上，在工業環境中，機器人“手腳并用”的案例遠不如單個的工業機器人那么豐富，主要原因是應用環境的需求嚴苛，工業作業脫離感性，講求實效，大多數環境中“手腳分離”其實更方便作業。

不過近年來，在一些特定場景下，AGV+協作機器人的結合越來越突出，AGV企業與機械臂企業間的合作也更趨常態化。

為何復合機器人聯合開發火熱？

事實上，最早推出“機械手+AGV”新型機器人，2015年就發布了一款HSCR5復合機器人，屬國內首創，5年來其累計銷量達數百臺，并已成功走向海外。

細看下來可以發現，這些AGV+機械臂企業間能做到比較大力合作的大多是本土企業或同屬某一公司集團，其次是工業機器人不同領域的領先企業之間強強聯合，此外還有一些小規模聯合開發復合機器人是建立在集成商項目合作的基礎上完成的。

從成熟度上來看，目前這種合作方式還處于探索階段，真正將產品推向市場的還比較少。這一方面與復合型機器人屬于新興產業有關，與其他類型的機器人研發陣營相比，復合型機器人仍然稍顯弱小。另一方面也與復合型機器人打造的難度較高，以及應用普及的力度低有關。

但不可否認，按目前的發展趨勢來說，機器人本體企業跳過集成商合力開發的案例將越來越多。

首先從技術層面上來講，復合型機器人主要由AGV、機械臂、相機、末端執行器幾部分構成，過去業內常見的AGV復合型機器人是由集成商買來采購不同的產品，進行組裝和二次開發首先就導致了機器人的結構更加復雜，由于各個子單位的控制器不同，其內部通訊協議等完全不同，集成商的二次開發較為復雜。

其次在于產品的價格。AGV、機械臂、視覺系統，集成商的二次開發，林林總總幾十萬還是有的，尤其是在全球產業鏈調整的當下，企業對于設備投資的把控更是謹慎。很多人認為AGV復合型機器人的投資回報比低，其實并不是，由于具備抓取、移動、檢測識別等多功能模塊，AGV復合型機器人天生就不是為替換單一工位而生，它的價值在于那些一臺機器人取代多個人工或者多臺機器人的應用場景，尤其是取消了傳送帶的孤島式柔性智造產線。另外，對于一些高風險環境下的人員操作，也可以用單臂或雙臂AGV復合機器人取代。

越來越多企業意識到，AGV復合型機器人的問題不在于市場價值問題，而在產品的開發策略上做出調整，AGV與機械臂本體間聯合開發不但能利用各自技術、產品及市場等優勢進行優勢互補，也通過及時的協商避免的兩者融合過程中機器人結構與配置系統的復雜化，但雙方的技術融合與系統開放問題還需要時間的磨合。

總體而言，雖然近年來機器人廠商聯合開發的消息頻頻爆出，但就目前來說復合機器人真正的開發應用規模未取得突破性的進展。不過隨著機器人技術的不斷精進以及越來越復雜的場景需求，相信AGV+機械臂這種“手腳并行”的機器代人方式必將是未來趨勢。

AGV+工業臂 復合機器人聯合開發成趨勢

AGV+工業臂復合機器人聯合開發成趨勢