一個功能完善的AGV系統(tǒng)通常由3大部分組成：行走機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。行走機(jī)構(gòu)是AGV實現(xiàn)運動的基礎(chǔ)，決定AGV的運動空間和自由。傳感系統(tǒng)決定其導(dǎo)航方式，主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機(jī)、紅外傳感器或者GPS定位。近年來微機(jī)技術(shù)、人工智能和傳感測控技術(shù)的飛速發(fā)展使得AGV也更加智能化，人性化，使AGV朝著智能機(jī)器人的方向提升。

在部分已知或未知的環(huán)境中運行穩(wěn)定同時又要求自主執(zhí)行任務(wù)時，AGV必須要有足夠的安全保證，用傳感器感知外界環(huán)境、分析外界條件，然后通過適當(dāng)?shù)姆绞絹砝斫猸h(huán)境，對AGV的智能化有很重要的意義。近年來對AGV的研究表明，對于工作在復(fù)雜或非常規(guī)化環(huán)境中的自主式AGV，要進(jìn)一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識別及障礙物識別，實現(xiàn)正常工作。這方面無反光板激光導(dǎo)航技術(shù)做的非常成功，通過智能算法提升AGV的自主性以及學(xué)習(xí)能力。人工智能方法的加入對進(jìn)一步開發(fā)全局AGV模型，從而獲取全局控制信息有積極的作用。目前，影響AGV發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要有：導(dǎo)航技術(shù)、AGV系統(tǒng)控制技術(shù)、電源技術(shù)等。