1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。

2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構(gòu)實現(xiàn)料車牽引。

3.自卸式：背負(fù)式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接。

4.舉升式：背負(fù)平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業(yè)。

5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運。

① 自動化程度高； 由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。 

② 充電自動化； 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。 另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。 

③ 美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 

④ 方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。