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激光雷達(dá)避障——保證AGV叉車安全

TIME:2021/9/1 9:16:10 click: 1576 次

伴隨著AGV產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善，各種智能倉儲設(shè)備的應(yīng)用日趨專業(yè)化，AGV以其靈活的應(yīng)用形式和高效的使用性能受到市場的青睞。無人叉車對車輛的安全性要求相對較高，這就要求供應(yīng)商提供更可靠的解決方案和安全措施。激光叉車AGV的避障功能也是確保叉車安全運(yùn)行的一種措施，下面就介紹一下激光雷達(dá)避障技術(shù)在AGV叉車上的應(yīng)用。

激光雷達(dá)避障特點(diǎn)：

1.測量精度高，感知穩(wěn)定

2.視場角小，準(zhǔn)直度好，避免誤觸發(fā)

3.100-1000Hz數(shù)據(jù)刷新率，靈敏避障

4.多通訊接口可選，即插即用

5.耗電量低，重量輕，易集成

6.不產(chǎn)生回波干擾、地面不平等誤報現(xiàn)象

激光導(dǎo)航方式是目前可用的各種導(dǎo)航方式中，較為穩(wěn)定可靠，方便的一種，不需要對場地進(jìn)行改造，對動態(tài)場景處理能力強(qiáng)，它猶如一雙“眼睛”，讓AGV叉車等移動機(jī)器人擁有實(shí)時感知環(huán)境的能力，更強(qiáng)感知性能的激光雷達(dá)也讓AGV、叉車從“看得見”到“看得清晰”進(jìn)化，使其能夠應(yīng)用于各種復(fù)雜的倉儲應(yīng)用場景。