叉車兼顧了搬運和堆垛的功能，所以在一些場景中有著天然優勢。而隨著近年來人工、安全、成本、技術等各方面因素的不斷變化，業內人士指出，未來幾年，叉車AGV有可能會像之前的Kiva一樣，成為 AGV行業下一個增長點。叉車AGV主要包括：

堆垛式，在不同高度的平臺上搬運堆垛，適用于單面、川字托盤及類式物料。

平衡重式，與堆垛型相比，后面無支腿。可搬運雙面托盤。

前移式，配置可折疊站板及護臂，可以在狹窄的通道內靈活地，進行存取作業。