利用激光導引技術，可以在 AGV飛行路徑附近放置定位準確的反射片， AGV通過發射激光束，同時采集反射片反射的激光，來確定 AGV飛行路徑的位置和方向。
AGV的初始位置計算—— AGV小車停止不動；激光掃描器至少能探測到4個波束，也就是“看見”至少4塊反射板；所有反射板的準確位置都已知道(X, Y)；
AGV的連續位置計算——根據運動模型估計小車的當前位置，根據與反射板相關的估計新位置，并根據相關的反射板修改自身位置，從而修正 AGV下一步的運動。
激光導航優勢： AGV定位精度高，地面無需其他定位設備；行駛路線可靈活更改；運行環境不需照明；
激光導航的缺點：激光反射器成本高，反射片和 AGV激光傳感器之間不會出現障礙物，不適用于航空物流運輸。
天然外形導航
基于激光傳感器掃描出的當前場景輪廓，與其存儲的輪廓相比較，根據輪廓特征進行定位，控制系統根據任務以及其它車輛在系統中的位置進行路徑調度和導航。
天然外形導航優勢：成本更低的激光導航；無需對倉庫進行實體改造；無需反光板；安裝時間更短；在倉庫升級后對倉庫正常運行影響不大

天然輪廓導航的缺點： AGV定位精度低于激光導航，不能適應各種特征不明顯的駕駛環境。