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agv底盤

TIME:2021/6/16 16:47:05 click: 1597 次

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意思是“自動引導運輸機”， AGV在底盤機架上安裝有四個麥克納姆輪組，而麥克納姆輪組源自瑞典麥克納姆公司，這四個輪組是由其輪緣上斜分布的多個滾輪組件組成，因此輪子可以橫向滑動。輪轂總成的母線非常特殊，輪轂在主軸轉動時，各個滾輪總成的包絡都是圓柱形的，這樣輪轂就能不斷地向前滾動。McNamler結構緊湊，移動靈活，是一種非常成功的全向輪。具有四個這類新型車輪組合的運輸車輛，可以更加靈活和方便地實現全方位的移動。

通常情況下， AGV的底盤結構都是直接安裝有麥克納姆輪組件，如果安裝不到位，或安裝不在同一水平上，就會出現三個輪子著地，另一個不能與地面接觸，或機架發生偏移，都會影響 AGV運行的精度，也不能應付高低不平的路面。