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激光叉車

TIME:2021/6/22 11:11:46 click: 1544 次

AGV激光叉車是一種采用激光掃描儀作為定位導航模塊的自動引導車輛，是物流運輸系統中的重要設備。在導航方式上，激光導航 AGV比其它引導方式具有更高的定位精度。獨立工作模式主要有三種，即手動、自動、半自動。下面 AGV制造商優旺特就與大家具體分析這幾種工作模式
1.人工模型。此模式相當于一臺手動叉車，通過手柄上的旋鈕開關來完成前進、后退、轉向、抬起和下降等功能，當 AGV出現諸如地圖丟失等異常情況時，可采用此模式保證激光叉車 AGV整個系統的安全。
2.半自動化模式一種測試模式，用來確定工作環境中指定路徑上某一點的位置，當距離目標點很近時，通常會有聲光信號來表示。
3.自動化模型。也就是，激光叉車 AGV的正常工作方式，包括自動取料、卸料、等待、充電。AGV小車與調度管理系統聯網后，先進入待機模式。AGV叉車切換到取貨工作模式下，調度管理系統發出取貨指令后，根據預定的路徑軌跡移動到相應的取貨作業點。激光叉車AGV在接收到調度管理系統的卸載任務后，進入卸載狀態，沿調度管理系統規劃的路徑到達卸載站點，完成相應的卸載操作。行駛中遇到障礙物時，將進入等待狀態，并對調度系統發出警告，直至障礙物在行駛路徑上消失，系統才恢復正常工作，繼續執行先前的任務